【主權項】：

1.一種控制車輛自動機械變速系統的改進方法，該系統包括一個油門裝置控制的發動機，一個駕駛員操縱的油門位置指示裝置，一個多速爪式離合器型齒輪換檔變速器，一個驅動式連接在發動機和變速器之間的非剛性耦合器，以及響應于控制上述油門裝置、耦合裝置和變速器狀態的指令信號的多個執行器，該方法包括利用一個基于數字微處理器的電子控制單元根據預定的邏輯程序處理現時的和存儲的輸入信號，以此確定所希望的變速器接合比并向上述執行器產生指令輸出信號，上述控制單元具有接收輸入信號的裝置，該輸入信號至少能表明變速器輸入軸速度、變速器輸出軸速度、發動機速度、和由駕駛員操縱的油門位置，還有處理和存儲上述輸入信息的裝置。上述改進方法的特征在于包括以下步驟：根據上述油門裝置，耦合裝置和變速器執行器的響應速度以及調節上述執行器所要求的頻率，選擇一個臨界控制周期，以確保上述車輛發動機的速度在該臨界控制周期內不會變得大于一個預定的標定值。將上述預定的邏輯程序安排為一個第一算法程序和一個第二算法程序，上述微處理器在第一算法程序中處理現時輸入以提供表明變速器理想接合比的處理過的輸出信號，上述微處理器在第二算法程序中處理隨后的現時輸入信號，包括上述處理過的輸出信號，以此產生輸出信號，包括對上述執行器的指令輸出信號，它獨立于以前處理的輸入信號和產生的輸出信號：為上述微處理器提供執行邏輯規則，其中該微處理器在一個連續循環的基礎上執行上述第一算法程序，并響應于一個周期信號中斷第一算法程序的執行以完成上述第二算法程序的執行，然后從中斷點恢復執行上述第一算法程序：在上述臨界控制周期內以足以引起上述第一算法的至少兩個中斷的頻率產生上述周期信號，并完成上述第二算法的執行過程。