[其他]多關節機器人無效
| 申請號： | 85107385 | 申請日： | 1985-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN85107385A | 公開（公告）日： | 1986-11-26 |
| 發明（設計）人： | 大繁;鹽澤俊次;大島范之;可知孝二 | 申請（專利權）人： | 大日機工株式會社 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利代理人 | 代理人： | 孫蜀宋 |
| 地址： | 日本山梨縣中*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 這種多關節機器人是把驅動機器人手腕的裝置全都收在第二臂4中。可以輕易地將驅動第二條臂轉動用的裝置收進第一臂3中。在旋轉平臺2上裝著第一臂的轉軸24。在轉軸24的外端面上裝著連接法蘭24a。同時，用螺釘將其與第一臂3相連。在第一臂3上裝著第二臂的轉軸31。在轉軸31上設有一法蘭31a，同樣用螺釘與第二臂4相連。轉臺2和第一臂3的連接極為容易，安裝及維修都很方便。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 關節 機器人 | ||
【主權項】：
具有轉臺、第一臂、第二臂和手腕，該手腕可自如旋轉的四軸型，或該手腕自如旋轉且手腕法蘭亦可自如回轉的五軸型多關節機器人，其特征是：在第二臂上裝有手腕旋轉驅動裝置，在轉臺的外端裝有帶連接法蘭的第一臂的轉軸，並用螺釘使其與第一臂連接，在第一臂的外端裝有帶連接法蘭的第二臂轉軸，并用螺釘使其與第二臂連接。
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