[其他]多關節型機器人的手臂無效
| 申請號： | 85107401 | 申請日： | 1985-10-07 |
| 公開（公告）號： | CN85107401A | 公開（公告）日： | 1986-11-19 |
| 發明（設計）人： | 大繁;深澤英司 | 申請（專利權）人： | 大日機工株式會社 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利代理部 | 代理人： | 孫蜀宗,李毅 |
| 地址： | 日本山梨縣中*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | 這種多關節機器人的臂是在臂的兩塊側板20、21上夾著蜂窩結構材料22。將臂的兩塊側板20、21的端和尾連接起來，同時，還要和隔板19、37相連接，在蜂窩結構材料22上鉆孔，裝入盛裝馬達的容筒17、18，將其兩端與臂的側板20、21固定起來。通過在臂的側板20、21其中之一上所鉆的孔，能夠把馬達29、30裝入盛裝馬達的容筒中。從而達到減輕臂重的目的，適合于直接傳動且外型美觀，馬達安裝方便。特別是適于第二臂的制造。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 關節 機器人 手臂 | ||
【主權項】：
多關節型機器人的手臂，特征在于，由用鋼板制成，具有能承受負載及手臂自重所需的壁厚，而且帶有用來把馬達收容在手臂內部的一對手臂側板；使蜂窩方向朝著手臂側板，以夾持狀態被收容在手臂側板之間的蜂窩狀構造材料；設置在與手臂側板的用來收容馬達的上述孔對應的蜂窩狀構造材料的缺口部分，通過這里把上述一對手臂側板連接成一體的馬達收容筒；在手腕附近及手臂基端把上述一對手臂側板連成一體同時把蜂窩狀構造材料隱蔽起來的一對連接板兼擋板。
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