[其他]步行助力裝置無效
| 申請號： | 85107981 | 申請日： | 1985-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN85107981A | 公開（公告）日： | 1986-07-02 |
| 發明（設計）人： | 霍滿煥;霍兆利;霍兆寧 | 申請（專利權）人： | 霍滿煥 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 河北專利事務所 | 代理人： | 劉聞鐸 |
| 地址： | 石家莊動力*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | 一種步行助力裝置，屬于步行式機構。本發明的目的是提供一種適應地面起伏的，能在非正常情況下行走時起到助力作用的裝置。其特點是由鞍座、抬腿機構、上腿、膝式關節、下腿及控制器構成步行機構附于人腿內側，兩套隨人體做交替運動，由機械腿承受重力。適于老、弱、殘人員或普通人負重走路、登山、上樓等。該裝置也適用于其他人力機械。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 步行 助力 裝置 | ||
【主權項】：
1、一種由上腿及其擺腿機構、活動關節、下腿、控制器組成的兩套交替運動的步行機構，其特征在于包括具有起平衡作用的槽的可承受重力的鞍座[1]、上腿[2]及其變作用點彈簧[3]構成的抬腿機構、利用杠桿控制的凸輪機構組成的可伸直可鎖定的膝式關節[4]、裝有緩沖彈簧[6]的下腿[5]、柔性拉桿[9]及觸地控制器[7]。
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