【主權(quán)項(xiàng)】：

1、一種無刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征是包括：一個(gè)有2n磁極(n是正整數(shù))的被磁化的永磁轉(zhuǎn)子；一個(gè)裝在定子上的多個(gè)定子線圈；一個(gè)位置檢測(cè)運(yùn)算電路，通過處理每個(gè)定子線圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，得到永磁轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)；一個(gè)用于激勵(lì)上述多個(gè)定子線圈的線圈激勵(lì)電路；一個(gè)啟動(dòng)電路，用于在上述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過強(qiáng)制、順次激勵(lì)多個(gè)定子線圈，控制線圈激勵(lì)電路，使永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；用于至少檢測(cè)上述轉(zhuǎn)子的一個(gè)特定旋轉(zhuǎn)位置所構(gòu)成的位置檢測(cè)器；和一個(gè)激勵(lì)狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路，它在上述位置檢測(cè)器檢測(cè)上述特定旋轉(zhuǎn)位置以前，使線圈激勵(lì)電路響應(yīng)上述啟動(dòng)電路的輸出信號(hào)，而且在上述位置檢測(cè)器檢測(cè)上述特定旋轉(zhuǎn)位置以后，響應(yīng)上述位置檢測(cè)運(yùn)算電路的輸出信號(hào)。