[其他]各種用途的工業機器人無效
| 申請號： | 85109415 | 申請日： | 1985-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN1003220B | 公開（公告）日： | 1989-02-08 |
| 發明（設計）人： | 厄恩斯特·齊默;卡爾·賓德 | 申請（專利權）人： | 庫卡焊接設備及機器人股份公司 |
| 主分類號： | 分類號： | ||
| 代理公司： | 中國專利代理有限公司 | 代理人： | 黃力行 |
| 地址： | 聯邦德國.奧*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | 本發明涉及一種工業機器人，它由機架（１）支承于機架上的可轉動的搖臂（７）和支承于搖臂上的可轉動的懸臂（９）組成。在搖臂中不僅裝入了懸臂的驅動裝置（２６），而且也裝入了搖臂本身的驅動裝置（１６）。其優點是，在播臂中裝入整套傳動裝置（１６、２６），只有其從動件（２１、３１）凸出于搖臂之外。從動件與機架和懸臂定位后緊固地與之聯結，這樣，搖臂就可圍繞該固定不動的從動件（２１）轉動。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 各種 用途 工業 機器人 | ||
【主權項】：
1.各種用途的工業機器人(機械手)，它由一個機架(1)、一個安裝于其上的搖臂(7)和一個安裝于搖臂(7)上的懸臂(9)所組成，在搖臂(7)上裝有驅動擺動-回轉驅動裝置(16)的驅動馬達(11)，馬達的驅動輪和一個在機架上位置固定的傳動輪相嚙合，其特征是：所述懸臂(9)在搖臂(7)上安裝得能夠活動和旋轉，并且驅動懸臂(9)作旋轉運動的驅動馬達(13)也是固定在搖臂(7)上的，其中兩個回轉驅動裝置(16、26)的從動件(21，31)在搖臀(7)上安裝得可以轉動，它們具有一個帶中心定位裝置(50)的輪形法蘭(51)，并且和所述機架(1)或者和所述懸臂(9)用螺絲聯結在一起。
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