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[其他]直流電機調速系統無效

專利信息
申請號: 85204471 申請日: 1985-10-15
公開(公告)號: CN85204471U 公開(公告)日: 1986-07-30
發明(設計)人: 孫昌年;常春馨 申請(專利權)人: 山東工業大學
主分類號: H02P5/06 分類號: H02P5/06
代理公司: 山東省專利服務處 代理人: 耿慶章
地址: 山東省濟南市*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要: 關于電力拖動技術領域中的一種直流電機調速系統。該系統的特點是在系統的反饋回路中加入一個伺服補償器。該伺服補償器能自動地產生一個與外部擾動幅值、頻率、波形相同的信號,并隨擾動信號的變化而變化。該信號與系統輸出中的諧波擾動信號相抵消,從而有效地抑制調速系統中的諧波擾動,較大地提高了系統的控制精度。本系統只需在一般直流調速系統中加入一個伺服補償器,調試容易,實施簡單。適用于各類機床軋機及陀螺儀等直流調速系統。
搜索關鍵詞: 直流電機 調速 系統
【主權項】:
1、在直流調速系統中,用電機速度給定值與轉速信號值比較后得到的誤差信號作為速度調節器[1]的輸入信號。速度調節器[1]的輸出信號同電樞電流反饋信號、觀測器[4]重構的負載擾動信號迭加后,作為電流調節器[2]的輸入。電流調節器[2]的輸出信號為可控硅整流裝置[3]的控制信號。觀測器[4]以電樞電流信號和輸出轉速信號作為輸入信號,經模擬運算后重構負載力矩信號作為補償信號送到電流調節器[2]中,其特征在于:a、所述的調速系統,在反饋回路中加一個伺服補償器[5]。該伺服補償器[5]能自動地產生一個與外部擾動幅值、頻率、波形相同的信號,并隨外部擾動信號的變化而變化,該信號將與系統輸出中的諧波擾動信號相抵消。b、所述的調速系統中,速度調節器[1]和觀測器[4]所需的轉速信號由伺服補償器[5]提供。
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