[其他]具有兩個(gè)自由度的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 86101892 | 申請(qǐng)日: | 1986-02-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN86101892A | 公開(公告)日: | 1986-08-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 広井和男 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 株式會(huì)社東芝 |
| 主分類號(hào): | G05B11/00 | 分類號(hào): | G05B11/00;G05B6/00 |
| 代理公司: | 中國專利代理有限公司 | 代理人: | 吳秉芬 |
| 地址: | 日本神奈川*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | 一種既能對(duì)據(jù)以控制受控對(duì)象的給定點(diǎn)值之變化、又能對(duì)作用于受控對(duì)象之干擾均作出最佳響應(yīng)的、具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置。這種具有一調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制裝置配備有一個(gè)只能對(duì)兩種特性——對(duì)給定點(diǎn)值變化的跟蹤特性和對(duì)作用于受控對(duì)象的干擾之抗擾特性——之中的一種作顯著改變的補(bǔ)償器。與常規(guī)裝置的不同點(diǎn)是該補(bǔ)償器具有一個(gè)積分時(shí)間調(diào)節(jié)器。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 具有 兩個(gè) 自由度 調(diào)節(jié) 系統(tǒng) 過程 控制 裝置 | ||
【主權(quán)項(xiàng)】:
1、一個(gè)具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置,其特征在于包括:一根據(jù)給定點(diǎn)值和受控對(duì)象所輸出的被控量,以一反饋回路向受控對(duì)象輸出帶有操縱值調(diào)節(jié)信號(hào)的控制運(yùn)算部件;該控制運(yùn)算部件在控制裝置跟蹤給定點(diǎn)值變化的特性和對(duì)作用于受控對(duì)象與控制裝置之干擾影響的遏止特性兩者之中,只具有其中一方面的最佳特性;和具有至少一個(gè)能對(duì)上述另一方面特性執(zhí)行單獨(dú)調(diào)節(jié)的參數(shù)的補(bǔ)償部件。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于株式會(huì)社東芝,未經(jīng)株式會(huì)社東芝許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://m.szxzyx.cn/patent/86101892/,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 多自由度單創(chuàng)孔腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人靈巧手
- 一種五自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)
- 一種五自由度數(shù)控機(jī)械手的操作方法
- 機(jī)器人用正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 一種仿人機(jī)器人的軀體機(jī)構(gòu)
- 組合型正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)
- 一種串并聯(lián)擬人機(jī)械腿
- 一種機(jī)器人用自由度臂
- 一種基于移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)的混聯(lián)擬人機(jī)械腿
- 調(diào)節(jié)板風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置
- 調(diào)節(jié)腳及調(diào)節(jié)裝置
- 調(diào)節(jié)腳及調(diào)節(jié)裝置
- 配置文件的調(diào)節(jié)方法、調(diào)節(jié)裝置、調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及記錄介質(zhì)
- 調(diào)節(jié)裝置、調(diào)節(jié)系統(tǒng)、調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)控制裝置
- 調(diào)節(jié)板及調(diào)節(jié)總成
- 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)系統(tǒng)
- 調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)系統(tǒng)
- 調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)系統(tǒng)
- 調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)方法





