[其他]自動調(diào)諧控制器及判定PID參數(shù)的方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 86106272 | 申請日： | 1986-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN86106272A | 公開（公告）日： | 1987-03-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鈴木伸 | 申請（專利權(quán)）人： | 山武-霍尼韋爾公司 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 中國專利代理有限公司 | 代理人： | 董江雄 |
| 地址： | 日本東京涉谷*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 本發(fā)明特征為該控制器包括非線性元件，可使控制轉(zhuǎn)入調(diào)諧方式的轉(zhuǎn)換裝置；觀測在該調(diào)諧方式的過程中產(chǎn)生的有限循環(huán)的觀測器；判定最佳PID參數(shù)的調(diào)節(jié)器；以及控制裝置等。此可實現(xiàn)PID控制的裝置，不但可進(jìn)行正?？刂疲覔?jù)過程中產(chǎn)生的有限循環(huán)監(jiān)測其特征，當(dāng)偏差大于預(yù)定值即轉(zhuǎn)入調(diào)諧方式，更換其PID參數(shù)以完成對過程的最佳控制，之后返回正常操作，而在調(diào)諧方式該過程的反饋控制仍予維持。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 調(diào)諧 控制器 判定 pid 參數(shù) 方法 | ||
【主權(quán)項】：
1、一種自動調(diào)諧控制器包括各運算部分，用于相對設(shè)置點和由過程反饋回來的控制變量間的偏差完成比例，積分和微分運算；還包括輸出部分用于將所述運算部分的結(jié)果相加而得到的運算變量輸出至該過程，其改進(jìn)的特征在于包括一非線性元件；及可將所述非線性元件插入所述比例運算部分的前級，同時將積分運算部分與串連相接的所述非線性元件和所述比例運算部分并連相接的轉(zhuǎn)換裝置，以使控制轉(zhuǎn)入調(diào)諧方式；用于觀測在所述調(diào)諧方式的所述過程中產(chǎn)生的有限循環(huán)的觀測器；根據(jù)由所述觀測器所觀測的結(jié)果，用于判定在過程控制中要用到的最佳PID參數(shù)，并將所述參數(shù)傳送到所述運算部分的調(diào)節(jié)器；還包括控制裝置，用于根據(jù)在正常操作方式為開始進(jìn)行調(diào)諧而建立的預(yù)定條件，使所述轉(zhuǎn)換裝置動作，并可根據(jù)在所述調(diào)諧方式中所確定的PID參數(shù)使所述轉(zhuǎn)換裝置回復(fù)原位。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于山武-霍尼韋爾公司，未經(jīng)山武-霍尼韋爾公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://m.szxzyx.cn/patent/86106272/，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：車床鉆中心孔裝置
- 下一篇：小型電感器及其制造方法
