【主權(quán)項(xiàng)】：

1、在一個(gè)至少具有兩個(gè)(對(duì)因變量產(chǎn)生影響的)自變量的系統(tǒng)中，對(duì)一個(gè)因變量提供積分控制的方法，特征在于包括如下步驟：一對(duì)具有幅度由因變量指令信號(hào)和因變量檢測(cè)信號(hào)之間的差值表示的差值信號(hào)進(jìn)行積分，并提供一個(gè)積分誤差信號(hào)來控制第一自變量，該自變量?jī)H僅對(duì)積分誤差信號(hào)的大幅度變化作出響應(yīng)；一從積分誤差信號(hào)中減去一個(gè)具有這樣幅度特性的滯后信號(hào)：每當(dāng)積分誤差信號(hào)幅度和滯后信號(hào)幅度之差的絕對(duì)值不大于選擇滯后帶的幅度時(shí)，該滯后信號(hào)幅度總保持不變；每當(dāng)由于積分誤差信號(hào)幅度增加引起積分誤差信號(hào)幅度與滯后帶的幅度之差值大于滯后信號(hào)幅度時(shí)，該幅度總等于積分誤差信號(hào)幅度減去所選擇的滯后帶幅度；每當(dāng)因積分誤差信號(hào)幅度減小引起積分誤差信號(hào)幅度和滯后帶幅度之和小于滯后信號(hào)幅度時(shí)，則該幅度總等于積分誤差信號(hào)幅度加上所選擇的滯后帶幅度，并提供一個(gè)滯后極限積分誤差信號(hào)作為用于控制第二自變量的輸出信號(hào)，從而使第二自變量受到限制而響應(yīng)積分誤差信號(hào)的小信號(hào)變化。