【主權項】：

1、一種用于具有一個指定的主要的螺旋槳和至少一個輔助的從屬的螺旋槳的多螺旋槳飛機的改進型從屬的螺旋槳同步移相器(10)，用作控制相對于主要的螺旋槳的從屬的螺旋槳的速度和相位，其特征在于包括：速度控制裝置(34、40、12、44)，響應表示出在主要的檢測的速度信號和從屬的檢測的信號之間的差值的從屬的螺旋槳速度誤差信號(32)，和響應表示出在主要的螺旋槳和從屬的螺旋槳之間選定的恒定速度差信號(36)，用作提供速度偏差信號(54)，以控制在選定的恒定速度差的從屬的螺旋槳，使主要的螺旋槳和從屬的螺旋槳周期地同相；以及相位控制器(17b、24、26、12、44、52)，在速度誤差信號(32)下降至低于選定的絕對速度信號量值后，響應表示出在主要的螺旋槳和從屬的螺旋槳之間相位差的從屬的螺旋槳相位差信號(17)，用作在相位差信號(17)和恒定基準相位差信號(17a)之間有差值的情況下控制從屬的螺旋槳的速度，該差值由相位誤差信號(20)表示，相位誤差信號的絕對相位誤差信號量值小于選定的絕對相位誤差量值，表示出從屬的相位與在主要的和從屬的螺旋槳間選定的相位差之間的相位誤差是小于選定的絕對相位差值，以提供速度偏差信號(54)，在對從屬的螺旋槳的速度最小的瞬變影響的情況下，實現主要的和從屬的螺旋槳之間選定的相位差。