[其他]機械手用的活節頭傳動箱無效
| 申請號： | 86108531 | 申請日： | 1986-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN86108531A | 公開（公告）日： | 1987-11-11 |
| 發明（設計）人： | 厄恩·斯特·齊默 | 申請（專利權）人： | 庫卡焊接設備及機器人股份公司 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 中國專利代理有限公司 | 代理人： | 周備麟,曹永來 |
| 地址： | 聯邦德國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | 本發明是研究一種機械手用多部件傳動頭的傳動結構，其三個串聯配置的傳動頭部件(1、2、3)是沿傾斜軸線(5、6)支承的。在各個傳動系統的輸出端各設置有一個高速比的減速器(25、26)，為使中部和前部傳動頭部件(2、3)的轉動有相同型式，可將上述兩個傳動頭部件(2、3)相關減速器(25、26)的減速比做成不同的。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 活節頭 傳動 | ||
【主權項】：
1、機械手用的活節頭傳動箱，它有三個前后連接組裝在一起并支承在彼此傾斜的軸上的活節頭部分；這些傾斜軸與傳動箱主軸線在延伸位置上構成方向相反的銳角，驅動各活節頭部分以及必要時驅動支承在活節頭前部的工具夾頭的位于活節頭后部輸入端的各主動軸成同軸配置，高減速比的減速器設在沿傾斜軸線延伸并通過錐齒輪傳動裝置彼此聯結起來的軸的輸出端，其特征為：活節頭后部(1)和中部(2)之間減速器(25)的減速比(X)，與中部(2)和前部(3)之間減速器(26)的減速比(X-1)相差一轉，聯結兩根傾斜軸(22，24)的錐齒輪傳動裝置是這樣配置的，即當中部(2)轉動一轉時，通過錐形傳動齒輪(23)相互滾動，來補償此減速比之差。
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