【主權項】：

1.一種旋轉式致動裝置，包括：一個旋轉軸；多個軸承組，它們沿所述旋轉軸軸線作間隔地排列來支承所述旋轉軸的兩對向端，所述多個軸承組的每一組包括有多個軸向安排的滾珠軸承，各滾珠軸承有和旋轉軸共軸的一個內圈和一個外圈，和夾在所述外圈和內圈之間的多個滾珠；其特征在于該裝置還包括：一個插入所述多個滾珠軸承間并將一個軸向力施加在旋轉軸的軸向方向上的彈性件，所述彈性件夾入在外圈組和內圈組之中的一個組中；一個予定厚度的間隔件夾入在與所述的一組相對應的另一組中，所述予定厚度是幾何尺寸，當通過所述的一組而加在所述彈性件上的軸向力達到予定值時，它將使所述隔件和另一組之間的間隙為零，在間隙為零時，所述內圈被粘接到旋轉軸而所述外圈則被粘接到所述殼體上；一個夾在所述旋轉軸和所述內圈間的軸套，所述軸套與所述內圈粘合并可在旋轉軸上滑動；其中所述多個滾珠軸承被安置在所述軸承組的殼體內部，使該多個滾珠軸承可以沿旋轉軸軸向滑移，在施加軸向力的情況下，它們處在能大致上平均分擔彈性件產生的分力的位置上。