【主權(quán)項(xiàng)】：

1、一種主要由機(jī)械手、行走軌道、靜電高壓發(fā)生器、涂料輸送機(jī)構(gòu)、供電輸氣設(shè)施、控制系統(tǒng)和工件位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的，并用于涂裝作業(yè)的自動(dòng)或半自動(dòng)靜電高壓噴涂裝置，其特征在于--采用一種由兩根閉環(huán)狀鋼軌、一根閉環(huán)狀齒條或鏈條和多根使鋼軌、齒條或鏈條互相平行的緊固件所組成的閉環(huán)狀行走軌道，其中齒條或鏈條裝在兩軌之間；--位于行走軌道之下的機(jī)械手主要由機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、橫臂和直臂所組成，并由它的行走機(jī)構(gòu)與行走軌道相連接，所述的行走機(jī)構(gòu)包括兩只行走轉(zhuǎn)臂、機(jī)座板、兩根轉(zhuǎn)軸螺栓、滾輪和回位彈簧，在機(jī)座板上安裝有該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件，在機(jī)座板兩端的下方用轉(zhuǎn)軸螺栓連接著兩只行走轉(zhuǎn)臂，在兩只行走轉(zhuǎn)臂的上端各對(duì)稱(chēng)地裝有一對(duì)外殼一端帶凸肩的滾輪，在兩只轉(zhuǎn)臂的下端各對(duì)稱(chēng)地裝有一對(duì)壓力調(diào)節(jié)器，所述橫臂的前端上方有一半環(huán)狀齒條或鏈條，在該半環(huán)狀齒條或鏈條的圓心處，有用轉(zhuǎn)軸連接的可以擺動(dòng)的框架，框架內(nèi)裝有旋杯式噴具主體和使噴具主體作直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在框架的上端安裝有使框架繞軸擺動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述直臂的下端有兩只同軸線的轉(zhuǎn)軸與一個(gè)框架相連接，框架內(nèi)裝有旋杯式噴具主體和使噴具主體作直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在直臂的上部和框架的頂端安裝有使框架繞軸擺動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。以及可快上、快下的槍式噴具；--位于行走軌道中央上方的鋼架下，有一由定盤(pán)、圓形動(dòng)盤(pán)、輸氣中轉(zhuǎn)器和伸縮轉(zhuǎn)臂桿所組成的供電輸氣設(shè)施，所述的定盤(pán)和圓形動(dòng)盤(pán)的相接面有數(shù)圈同圓心，同數(shù)量的凹環(huán)槽和凸環(huán)，每一凹環(huán)槽的底部裝有導(dǎo)電環(huán)，并有引出線引出，每一凸環(huán)上有一個(gè)以上裝有炭刷、彈簧和調(diào)節(jié)螺絲的孔，所述的輸氣中轉(zhuǎn)器由兩根一端呈錐柄形的進(jìn)氣管、一根T形空心轉(zhuǎn)軸、環(huán)狀中壓板、限位銷(xiāo)、壓簧、密封圈和外殼所組成，所述的伸縮轉(zhuǎn)臂桿由兩節(jié)以上可滑動(dòng)配裝的，其中部開(kāi)有限位滑槽的管件、限位套環(huán)和限位銷(xiāo)組成，它的一端滑動(dòng)限位在圓形動(dòng)盤(pán)下端的異向支承件上，另一端滑動(dòng)限位在橫臂上的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的撥叉桿上。