【主權(quán)項(xiàng)】：

1、用于控制至少具有一個(gè)被測量參量的過程的自調(diào)諧系統(tǒng)，它包括：一個(gè)用于接收被測量參量和用估值算法計(jì)算被估值參量的標(biāo)準(zhǔn)參量估值器；一個(gè)被連到上述估值器的標(biāo)準(zhǔn)化PID參量轉(zhuǎn)換器，用以將一個(gè)比例積分導(dǎo)數(shù)的算法作用到被估值的參量上，以產(chǎn)生PID控制；一個(gè)被連到上述PID參量轉(zhuǎn)換器用于對(duì)過程進(jìn)行控制的PID控制器；一個(gè)包含一個(gè)內(nèi)部模型算法的標(biāo)準(zhǔn)化IMC參量轉(zhuǎn)換器，它與估值器連接，用于將內(nèi)部模型算法作用到被估值的參量上，以產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)部模型控制信號(hào)；與該標(biāo)準(zhǔn)化IMC參量轉(zhuǎn)換器相連的增益調(diào)度裝置，用于接收一個(gè)前饋指數(shù)和內(nèi)部模型控制信號(hào)，以產(chǎn)生一個(gè)增益調(diào)度的控制信號(hào)；一個(gè)與上述增益調(diào)度裝置相連的IMC控制器，用以接收控制過程用的增益調(diào)度的控制信號(hào)；一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化用戶定義的參量轉(zhuǎn)換器，它與估值器相連，用于接收被估值參量并產(chǎn)生一個(gè)被估值的參量控制信號(hào)，和一個(gè)用戶定義的控制器，它與上述用戶定義的參量轉(zhuǎn)換器相連，用于接收用戶定義的控制信號(hào)，對(duì)過程進(jìn)行控制。