【主權項】：

1、一種感應電動機的控制裝置，它包括：直流電源；逆變器，即將所述的直流電源提供的直流電轉換成可變壓和可變頻的用來對感應電動機供電的交流電源；和調制器，即在所述的逆變器的交流輸出電壓中在預定的電壓與頻率比值的基礎上按脈沖寬度調制方法將產生一種可用于控制所說的逆變器的信號和交流輸出電壓的頻率參考值，其特征在于：電流檢測器，即對感應電動機的電動機電流的有效值進行檢測；頻率檢測器，即對感應電動機的實際旋轉頻率和實際的轉差頻率進行檢測；模發生器，即產生一由感應電動機產生的轉矩的參考值；比較器，即將由所說的電流檢測器檢測后得到的電動機電流和由所說的模發生器產生的轉矩參考值進行比較而得出兩者的偏差，其中電動機電流和轉矩參考值兩者中至少有一個將發生變換而使兩者是有相同量綱的與轉矩相關的控制變量；和工作頻率參考值發生器，即按由所說的比較器得出的偏差，計算轉差頻率的參考值，并在計算得到的轉差頻率參考值和由所說的頻率檢波器檢波出的實際旋轉頻率的基礎上得到需提供給所說調制器的頻率參考值。