[其他]氣動(dòng)柔性氣缸及彎曲、扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)無(wú)效

申請(qǐng)?zhí)枺?/td>	87107075	申請(qǐng)日：	1987-10-20
公開(kāi)（公告）號(hào)：	CN87107075A	公開(kāi)（公告）日：	1988-04-13
發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：	阮健;許耀銘	申請(qǐng)（專利權(quán)）人：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)
主分類號(hào)：	F16J10/00	分類號(hào)：	F16J10/00;F15B15/08;B25J17/02
代理公司：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)專利事務(wù)所	代理人：	劉景祥
地址：	黑龍江省哈***	國(guó)省代碼：	黑龍江;23
權(quán)利要求書(shū)：	查看更多	說(shuō)明書(shū)：	查看更多
摘要：	一種柔性氣缸，由其工作容積是由彈性壁圍成，在工作中不存在摩擦以及泄漏，在工作時(shí)可模擬人類關(guān)節(jié)做任意彎曲運(yùn)動(dòng)并可便于小型化。
搜索關(guān)鍵詞：	氣動(dòng) 柔性氣缸彎曲扭轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)
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【主權(quán)項(xiàng)】：

1、氣缸及氣馬達(dá)構(gòu)成的機(jī)器人執(zhí)行元件，本發(fā)明的特征為：氣缸由有彈性的柔性材料構(gòu)成。

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