1.一種三維激光掃描儀，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上部安裝絲桿滑臺(2)，所述絲桿滑臺(2)包括垂直設置的絲桿(2.1)、套設于所述絲桿(2.1)的第1滑塊(2.2)以及用于驅動所述絲桿(2.1)轉動的絲桿驅動電機；在所述第1滑塊(2.2)上安裝圖像傳感器(3)；在所述第1滑塊(2.2)上還固定安裝調制器支撐架(4)，所述調制器支撐架(4)上鉸接結構光調制器(5)；所述結構光調制器(5)位于所述圖像傳感器(3)的上方；

所述底座(1)的側面安裝水平導軌(6)，所述水平導軌(6)上可滑動安裝工件夾持裝置(7)；所述工件夾持裝置(7)包括第2滑塊(7.1)、俯仰調節平臺(7.2)、第1支撐柱(7.3)、曲柄連桿機構(7.4)和舵機(7.5)、轉盤(7.6)、轉盤驅動電機和夾持臂(7.7)；所述第2滑塊(7.1)安裝于所述水平導軌(6)上面；所述俯仰調節平臺(7.2)的一端與所述第1支撐柱(7.3)的頂端鉸接，所述第1支撐柱(7.3)的底端固定到所述第2滑塊(7.1)的表面；所述俯仰調節平臺(7.2)的另一端與所述曲柄連桿機構(7.4)的一端鉸接，所述曲柄連桿機構(7.4)的另一端與所述舵機(7.5)連接；所述舵機(7.5)設置于所述第2滑塊(7.1)上面；在所述俯仰調節平臺(7.2)的上面可轉動安裝所述轉盤(7.6)，所述轉盤(7.6)與所述轉盤驅動電機連接；所述轉盤(7.6)上面安裝所述夾持臂(7.7)；

所述絲桿驅動電機、所述舵機(7.5)、所述轉盤驅動電機、所述圖像傳感器(3)和所述結構光調制器(5)均連接到控制器。