本申請公開一種硅棒裝卸裝置及硅棒多工位加工機，其中，硅棒裝卸裝置包括：硅棒裝卸區位，設有用于承載硅棒豎立放置的硅棒承載臺；換向載具，用于作換向運動；硅棒夾具，設于所述換向載具的第一安裝面；其中，通過驅動所述換向載具作換向運動，使得所述換向載具的硅棒夾具在所述硅棒裝卸區位和硅棒功能區位之間轉換以移送所述硅棒，可實現硅棒快速、便捷且穩定地轉運。

技術領域

本申請涉及硅工件加工技術領域，特別是涉及硅棒裝卸裝置及硅棒多工位加工機。

背景技術

目前，隨著社會對綠色可再生能源利用的重視和開放，光伏太陽能發電領域越來越得到重視和發展。光伏發電領域中，通常的晶體硅太陽能電池是在高質量硅片上制成的，這種硅片從提拉或澆鑄的硅錠后通過多線鋸切割及后續加工而成。

現有硅片的制作流程，以單晶硅產品為例，一般地，大致的作業工序可包括：先使用硅棒截斷機對原初的長硅棒進行截斷作業以形成多段短硅棒；截斷完成后，又使用硅棒開方機對截斷后的短硅棒進行開方作業后形成單晶硅棒；再對各個單晶硅棒進行倒角、滾磨等加工作業，使得單晶硅棒的表面整形達到相應的平整度及尺寸公差要求；后續再使用切片機對單晶硅棒進行切片作業，則得到單晶硅片。而以多晶硅產品為例，一般地，大致的作業工序可包括：先使用硅錠開方機對初級硅錠(大尺寸硅錠)進行開方加工以形成次級硅錠(小尺寸硅錠)；開方完畢后，再使用硅錠截斷機對次級硅錠進行截斷加工以形成多晶硅棒；再對各個多晶硅棒進行倒角、滾磨等加工作業，使得多晶硅棒的表面整形達到相應的平整度及尺寸公差要求；后續再使用切片機對多晶硅棒進行切片作業，則得到多晶硅片。

不過，一般情況下，在相關技術中，每個工序作業所需的作業是獨立布置，作業設備分散在不同的生產單位或生產車間或生產車間的不同生產區域，執行不同工序作業的工件的轉換需要進行搬運調配，這樣，工序繁雜，效率低下，需更多的人力或轉運設備，安全隱患大，另外，各個工序的作業設備之間的流動環節多，在工件轉移過程中提高了工件損傷的風險，易產生非生產因素造成的不合格，降低了產品的合格率及現有的加工方式所帶來的不合理損耗，是各個公司面臨的重大改善課題。

申請內容

鑒于以上現有相關技術的種種缺失，本申請的目的在于公開一種硅棒裝卸裝置及硅棒多工位加工機，用于解決現有相關技術中存在的存在的工件轉運效率低下等問題。

為實現上述目的及其他目的，本申請公開一種硅棒裝卸裝置，包括：硅棒裝卸區位，設有用于承載硅棒豎立放置的硅棒承載臺；換向載具，用于作換向運動；硅棒夾具，設于所述換向載具的第一安裝面；其中，通過驅動所述換向載具作換向運動，使得所述換向載具的硅棒夾具在所述硅棒裝卸區位和硅棒功能區位之間轉換以移送所述硅棒。

本申請公開的硅棒裝卸裝置，提供有換向載具，且在換向載具上設置硅棒夾具，利用硅棒夾具夾持住硅棒，通過換向載具作換向運動可使得硅棒夾具在不同區位之間進行轉換，從而將硅棒夾具夾持住的硅棒在不同區位移送，如此，可實現硅棒快速、便捷且穩定地轉運。

在某些實施方式中，所述硅棒夾具包括：夾具安裝件，設于所述換向載具上；至少兩個硅棒夾持件，沿著所述夾具安裝件間距設置。

在某些實施方式中，所述硅棒夾持件包括：夾臂安裝座，設于所述夾具安裝件上；至少兩個夾臂，活動設于所述夾臂安裝座上；夾臂驅動機構，用于驅動所述至少兩個夾臂作開合動作。

在某些實施方式中，所述夾臂驅動機構包括：開合齒輪，設于所述夾臂上；齒輪驅動件，具有與所述夾臂上的開合齒輪嚙合的齒紋；驅動源，連接于所述齒輪驅動件，用于驅動所述齒輪驅動件運動。

在某些實施方式中，所述齒輪驅動件為齒條，所述齒條的相對兩側分別設有與所述至少兩個第一夾臂上的開合齒輪嚙合的第一齒紋；所述驅動源為用于帶動所述齒條運動的氣缸或電機。