本申請提供一種基于熱成像的煤矸石篩選系統，包括用于傳送煤塊和矸石混合料的傳送裝置、沿傳送裝置的傳送方向行進的預處理裝置與熱成像裝置、設置于傳送裝置出料端的分類裝置、以及控制裝置；預處理裝置，用于對煤塊和矸石混合料進行預處理，以將煤塊和矸石表面溫度相區分；熱成像裝置，用于實時獲取煤塊和矸石混合料的圖像數據，并基于其圖像數據區分煤塊和矸石混合料表面溫度；控制裝置，用于根據區分的煤塊和矸石混合料表面溫度識別區分煤塊和矸石；分類裝置，用于根據控制裝置的識別區分結果，對煤塊和矸石進行分類處理。本申請通過設置預處理裝置，增加了煤塊和矸石在圖像上的區分度，有利于提高煤塊和矸石識別區分的效率和精準度。

技術領域

本申請涉及煤矸石處理技術領域，尤其涉及一種基于熱成像的煤矸石篩選系統。

背景技術

工業生產煤炭需要區分煤塊和矸石，篩選并挑出混雜在煤塊中的矸石。目前挑選煤矸石依賴的是圖像識別技術，由工業相機拍下在傳送帶上的煤和矸石，依靠可見光下的圖像進行大數據神經網絡學習，再依靠分揀執行機構將煤矸石挑出。

由于矸石原本在煤礦中，生產出來也呈現黑褐色，表面特征與煤塊極其相似，普通工業相機或者紅外相機利用可見光拍下的圖像中，能夠與煤塊的區別的特征不大，圖像識別的效率不高。為此，本申請提出一種基于熱成像的煤矸石篩選系統。

發明內容

本申請的目的是針對以上問題，提供一種基于熱成像的煤矸石篩選系統。

本申請提供一種基于熱成像的煤矸石篩選系統，包括用于傳送煤塊和矸石混合料的傳送裝置、沿所述傳送裝置的傳送方向行進的預處理裝置與熱成像裝置、設置于所述傳送裝置出料端的分類裝置、以及與所述預處理裝置、所述熱成像裝置、所述分類裝置相連接的控制裝置；

所述預處理裝置，用于對煤塊和矸石混合料進行預處理，以將煤塊和矸石表面溫度相區分；

所述熱成像裝置，用于實時獲取煤塊和矸石混合料的圖像數據，并基于其圖像數據區分煤塊和矸石混合料表面溫度；

所述控制裝置，用于根據區分的煤塊和矸石混合料表面溫度識別區分煤塊和矸石；

所述分類裝置，用于根據控制裝置的識別區分結果，對煤塊和矸石進行分類處理。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述預處理裝置包括升溫裝置和鼓風裝置；所述升溫裝置，用于升高煤塊和矸石的溫度，以使煤塊與矸石之間產生溫度差；所述鼓風裝置，用于向煤塊和矸石吹冷風，以增大煤塊與矸石之間的溫度差。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述升溫裝置包括來料檢測裝置、溫控水箱以及與所述溫控水箱相連接的噴淋頭；所述噴淋頭朝向所述傳送裝置；所述來料檢測裝置和所述噴淋頭分別與所述控制裝置相連接；所述控制裝置配置用于根據所述來料檢測裝置的檢測信號控制所述噴淋頭的開啟關閉。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述溫控水箱的水溫控制在50℃。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述鼓風裝置包括設置在所述傳送裝置上方的鼓風箱體；所述鼓風箱體與所述傳送裝置的傳送方向相垂直的一對側壁上分別設有進料口和出料口；所述鼓風箱體與所述傳送裝置的傳送方向相平行的一對側壁上分別設有鼓風風機和通風孔。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述出料口處安裝有柔性簾。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述分類裝置包括分揀裝置、煤塊收集箱和矸石收集箱；所述分揀裝置與所述控制裝置相連接，用于根據所述控制裝置的識別區分結果，將所矸石轉移至所述矸石收集箱；所述煤塊收集箱緊鄰所述傳送裝置的出料端設置，用于盛接自所述傳送裝置掉落的煤塊。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述傳送裝置的入料端設有用于濾除煤渣和碎石塊的過濾裝置。