技術領域

本發明涉及建筑物內的旋轉門技術領域，具體涉及一種旋轉自動門及其檢測到危險時的運行方法。

背景技術

旋轉自動門由于其具有美觀和防風的優點，廣泛應用在賓館、飯店等公共場合。按照中國建筑工業行業標準第JG/T177-2005號《自動門》的規定：旋轉自動門是指兩扇至四扇繞中心軸由信號控制旋轉的門，其門體包括華蓋、固定門扇、旋轉門扇和驅動所述旋轉門扇旋轉的驅動裝置，其中，華蓋是所述固定門扇上部用于安裝運行裝置的部分，固定門扇是指旋轉門外周呈圓弧形固定不動部分。

中國的習慣和法規均要求行人靠右行走，因此中國的標準要求旋轉自動門一般是逆時針旋轉，在上述JG/T177-2005號標準中，還規定了若干術語，如危險區域，其指的是旋轉門出入口處門扇夾人的危險區，距門右框700mm的扇面內。

如果在旋轉門扇前端旋轉至上述危險區域時，還有人進入，就特別容易被旋轉的旋轉門扇夾在固定門扇的門右框處的立柱上，造成傷亡事故。為了防止旋轉自動門夾人，現有技術中有多種解決方案，其中一種方案如專利號為：201020273737.8的中國實用新型專利所披露的，通過在危險區域設置傳感器，如果傳感器檢測到危險區域有人或物時，控制裝置就讓旋轉門扇停止旋轉，直到傳感器檢測到危險區域沒有人或異物為止。如專利號為200820126114.0的實用新型專利所披露的，通過改變旋轉門扇的結構，當旋轉門扇夾人時，自動回彈來減輕對人的夾持力。以上方案均能在一定程度上解決旋轉自動門的夾人問題，但是，受傳感器的覆蓋范圍等因素制約，現有的旋轉自動門還不夠安全，容易對身材嬌小的兒童造成傷害，而由于所述旋轉門扇和固定門扇之間存在一定的縫隙，物體進入該縫隙中會影響自動旋轉門的正常運轉，若是人的手進入到該縫隙中，則存在被夾傷的危險。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明要解決的一個技術問題是提供一種自動旋轉門，以防止自動旋轉門在危險區域內容易產生夾人事故。

本發明要解決的另一個技術問題是提供一種自動旋轉門，以防止因旋轉門扇和固定門扇之間的縫隙中卷入人手或物體導致人手被夾傷以及自動旋轉門無法正常運轉。

為了解決上述兩個技術問題，本發明提供了一種自動旋轉門，包括華蓋、固定門扇、旋轉門扇、驅動所述旋轉門扇旋轉的驅動裝置，還包括多個用于檢測預先設定的危險檢測區域內是否有人或物的安全傳感器、用于檢測所述旋轉門扇相對于所述固定門扇的位置的檢測裝置、以及與所述檢測裝置和多個安全傳感器通信連接的控制裝置。

作為優選，在所述旋轉門扇正常旋轉且其前端處于所述危險檢測區域內時，如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區域內有人或物，則所述控制裝置控制所述驅動裝置使所述旋轉門扇停止旋轉并開始反向旋轉。

作為進一步地優選，所述旋轉門扇反向旋轉一段距離后再次停止旋轉，并在預定時間內保持停止狀態；所述旋轉門扇保持所述預定時間的停止狀態后，如果所述多個安全傳感器都檢測不到人或物，則所述控制裝置控制所述驅動裝置使所述旋轉門扇恢復正常旋轉；所述旋轉門扇保持所述預定時間的停止狀態后，如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區域內有人或物，則所述控制裝置控制所述驅動裝置使所述旋轉門扇反向旋轉至預定位置后停止旋轉，直至所述多個安全傳感器都檢測不到人或物時，所述控制裝置控制所述驅動裝置使所述旋轉門扇恢復正常旋轉。

作為進一步地優選，所述預定時間為2s，所述預定位置為沿順時針方向距所述固定門扇的門右框處的立柱1000mm處。

作為進一步地優選，所述安全傳感器包括設于所述旋轉門扇前端的第一傳感器、設于所述固定門扇的門右框處的立柱上的第二傳感器、設于所述固定門扇的門右框處的立柱下部的第三傳感器、設于華蓋上位于危險區域上方的第四傳感器和設于所述旋轉門扇前端的前方天花板上與所述旋轉門扇同步旋轉的第五傳感器。

作為進一步地優選，所述危險檢測區域包括危險區域和沿逆時針方向距所述固定門扇的門右框處的立柱預定距離內的區域。

作為進一步地優選，所述預定距離為300mm。

作為進一步地優選，所述驅動裝置包括電機，所述檢測裝置為與所述電機同軸旋轉以生成脈沖的編碼器，所述控制裝置為與所述編碼器連接的單片機。

為了解決上述兩個技術問題，本發明同時提供了一種自動旋轉門檢測到危險時的運行方法，包括以下步驟：