本發明涉及線纜自動化處理技術領域，尤其涉及一種線纜角度調整裝置，包括：夾持機構、夾持旋轉機構和角度識別機構；夾持機構包括夾線爪和夾爪驅動件，夾爪驅動件與夾線爪連接驅動夾線爪的開閉；夾持旋轉機構包括旋轉主軸、夾爪組件、夾爪推動塊、主軸轉動驅動件和直線驅動件；夾爪組件對稱設置且一端鉸接在旋轉主軸的端部，夾爪推動塊套設在旋轉主軸上，且通過鉸接桿與兩夾爪組件鉸接，主軸轉動驅動件與旋轉主軸連接，直線驅動件與夾爪推動塊連接；角度識別機構為相機，角度識別機構與控制器連接，控制器根據接收的圖像控制主軸轉動驅動件和直線驅動件的動作。通過相機識別線纜圖像，通過控制夾持旋轉機構，實現了線纜角度調整的自動化。

技術領域

本發明涉及線纜自動化處理技術領域，尤其涉及一種線纜角度調整裝置。

背景技術

隨著線纜處理自動化的發展，越來越多的機器代替了人工，各種線纜剝皮機、端子壓接機、剝打一體機層出不窮，提高了線纜的加工效率。然而對于多芯線纜的加工，卻依然存在很多的問題和挑戰。

多芯電纜是指有一根以上絕緣線芯的電纜，在對多芯線纜進行處理時，例如將多芯線纜壓接后裝在連接頭上時，需要首先將多芯線纜的角度進行調整，使得線纜與接頭處于同一平面內，然后再進行線纜的穿入、壓接。現有技術中，尚且無法做到自動化處理，大多數是上一個工序加工完成后，由人工進行識別操作，這種工作方式不符合自動化發展的趨勢，成為一個亟待解決的問題。

鑒于上述問題的存在，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種線纜角度調整裝置，使其更具有實用性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種線纜角度調整裝置，實現對線纜角度的調整。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種線纜角度調整裝置，包括：夾持機構、夾持旋轉機構和角度識別機構；

所述夾持機構包括夾線爪和夾爪驅動件，所述夾線爪為曲柄結構，所述夾爪驅動件與所述夾線爪連接，以驅動所述夾線爪的開閉，所述夾持機構用于線纜的初步夾持；

所述夾持旋轉機構進一步包括旋轉主軸、夾爪組件、夾爪推動塊、主軸轉動驅動件和直線驅動件；所述夾爪組件對稱設置且一端鉸接在所述旋轉主軸的端部，所述夾爪推動塊套設在所述旋轉主軸上，且通過鉸接桿與兩所述夾爪組件鉸接，通過所述夾爪推動塊的前后移動帶動所述夾爪組件的閉合與張開，所述主軸轉動驅動件與所述旋轉主軸連接，所述直線驅動件與所述夾爪推動塊連接；

所述角度識別機構為相機，所述相機的鏡頭朝向所述夾爪組件夾持的線纜頭設置，所述角度識別機構與控制器連接，控制器根據接收的圖像控制所述主軸轉動驅動件和直線驅動件的動作。

優選地，所述夾爪推動塊呈環狀設置，且所述夾爪推動塊的外徑上設置有滾輪環槽，所述直線驅動件的驅動端連接有驅動桿，所述驅動桿端端部轉動固定有滾輪，所述滾輪設置在所述滾輪環槽內，所述滾輪的直徑小于所述滾輪環槽兩側內壁之間的距離。

優選地，所述夾爪組件進一步包括夾座、固定臂和夾爪，所述固定臂可拆卸固定在所述夾座長度方向上的一端，并朝向與所述夾座長度方向垂直的方向延伸，所述夾爪垂直固定在所述固定臂的端部，所述夾爪與所述夾座平行設置，且所述夾爪的夾持部設置在所述夾座的中部位置處。

優選地，該裝置還包括支架，所述旋轉主軸為管狀結構，所述旋轉主軸中穿設有背景板組件，所述背景板組件進一步包括背景板、軸承、連桿和固定件，所述連桿穿設所述旋轉主軸，所述軸承套設在所述連桿上且固定在所述旋轉主軸內，所述背景板與所述連桿的一端連接，所述固定件與所述連桿的另一端連接，所述固定件固定在所述支架上，使所述背景板維持在與所述相機連線垂直的狀態。

優選地，所述夾持機構與所述支架之間設置有滑動連桿，所述滑動連桿與所述旋轉主軸平行設置，所述夾爪驅動件滑動固定在所述滑動連桿上。