技術領域

本發明涉及體育運動測試設備，具體涉及一種排球傳球墊球自動測試儀系統。

背景技術

在排球基本功訓練和考核中，需對傳球墊球的準確率進行測試，成為體育高考排球專業基本技能測試項目之一。測試時，考生持球于線后，向距地面高度3.1米，直徑約為0.6米，線寬為5厘米的墻上圓圈目標進行連續交替傳球、墊球，將球傳、墊到圓圈內得分，在規定的傳、墊球總數內統計得分。目前，該項測試采取人工方式，因觀察角度的原因，排球落點是否在得分區內很難判定，勞動強度大、出錯率高、人為因素較多，容易產生不公正現象等弊端，影響了考核的準確性。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種排球傳球墊球自動測試儀系統，能夠準確、高效地對傳球墊球的準確率進行測試。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種排球傳球墊球自動測試儀系統，包括若干發射柱和一個紅外CCD面板，所述發射柱內側均勻設置有一列萬向節，每個萬向節的頂部設置有一個紅外線發射器，萬向節的外側設置有平光鏡，平光鏡外側平行設置有若干相互獨立的滑軌，每條滑軌上通過帶伺服裝置的滑塊安裝有相互獨立的透鏡，還包括

攝像頭，用于采集比賽或訓練時的圖像數據，并發送到數據處理模塊；

人機操作模塊，用于輸入發射柱和紅外CCD面板的相關參數，并發送到中央處理器；用于輸入數據調用命令；

數據處理模塊，用于接收攝像頭發送的圖像數據，并去除所接收到的圖像數據的斑點噪聲，提取圖片中的特征值，并將特征值轉換成文本數據發送到中央處理器；

中央處理器，用于接收人機操作模塊以及數據處理模塊發送的數據，并將這些數據轉換成物理模型建立模塊所能識別的數據格式發送到物理模型建立模塊；

物理模型建立模塊，用于接收中央處理器發送的數據，并根據這些數據建立發射柱與紅外CCD面板的相關物理模型；

虛擬傳感器，用于在物理模型中插入的各類型能達到直接獲取相應的結果或信息的目標的邏輯單元；

虛擬作動器，與紅外CCD面板相連，用于根據紅外CCD面板的紅外接收情況驅動虛擬傳感器移動到未接收到紅外信號的位置。

優選地，所述發射柱兩側設置有遮光板。

優選地，相鄰兩紅外線發射器4的間距為4-4.5cm。

優選地，所述虛擬傳感器包括通用虛擬傳感器和專用虛擬傳感器。

優選地，所述虛擬作動器包括虛擬單元作動器、虛擬特性作動器和虛擬載荷作動器。

優選地，還包括顯示屏，用于顯示攝像頭以及人機操作模塊的數據，并顯示物理模型建立模塊所建立的物理模型。

本發明具有以下有益效果：

通過萬向節改變紅外線的射出方向，通過透鏡組將紅外線進行透射，改變紅外線的光路，從而形成一個紅外線光幕，并通過紅外CCD面板接收，通過調整萬向節和透鏡的位置，可以形成不同的紅外線光幕，紅外線光幕與光束相比，沒有監控盲點，檢測靈敏度高；通過攝像頭實時采集訓練或比賽的過程，同時結合物理模型的使用，生成了動態的發射柱與紅外CCD面板的相關物理模型，通過虛擬傳感器和虛擬作動器的使用，實現了傳球墊球情況的實時監控，具有較高的執行效率，且具有較高的準確性和可信。

附圖說明

圖1為本發明實施例一種排球傳球墊球自動測試儀系統的系統框圖。

圖2為本發明實施例一種排球傳球墊球自動測試儀系統中發射柱與紅外CCD面板的連接結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1-2所示，本發明實施例提供了一種排球傳球墊球自動測試儀系統，包括若干發射柱1和一個紅外CCD面板2，所述發射柱1內側均勻設置有一列萬向節3，每個萬向節3的頂部設置有一個紅外線發射器4，萬向節3的外側設置有平光鏡5，平光鏡5外側平行設置有若干相互獨立的滑軌7，每條滑軌7上通過帶伺服裝置的滑塊安裝有相互獨立的透鏡6，還包括

攝像頭，用于采集比賽或訓練時的圖像數據，并發送到數據處理模塊；

人機操作模塊，用于輸入發射柱和紅外CCD面板的相關參數，并發送到中央處理器；用于輸入數據調用命令；

數據處理模塊，用于接收攝像頭發送的圖像數據，并去除所接收到的圖像數據的斑點噪聲，提取圖片中的特征值，并將特征值轉換成文本數據發送到中央處理器；