[實用新型]模塊化驅動器電氣系統和伺服驅控系統有效
| 申請號： | 201822026150.6 | 申請日： | 2018-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN209319798U | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發明（設計）人： | 劉培超;宋濤;劉主福 | 申請（專利權）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;H02P5/00 |
| 代理公司： | 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 周婷;江文鑫 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動器 電氣系統 模塊化 驅動電路模組 本實用新型 伺服 電源模組 機器人 驅動控制電機 自由組合 電連接 生產成本 電機 廠商 供電 開發 采購 購買 學習 研究 | ||
1.模塊化驅動器電氣系統，用于驅動特定數量電機，其特征在于，包括多個用于驅動控制電機的驅動電路模組和用于供電的電源模組，選取對應所述電機數量的所述驅動電路模組與所述電源模組相互電連接后構成所述模塊化驅動器電氣系統。
2.如權利要求1所述的模塊化驅動器電氣系統，其特征在于，還包括可供所需數量所述驅動電路模組置入安裝的固定結構。
3.如權利要求2所述的模塊化驅動器電氣系統，其特征在于，所述固定結構包括多個相互固定且能夠拆卸的基座，各所述基座可供一所述驅動電路模組安裝固定。
4.如權利要求1所述的模塊化驅動器電氣系統，其特征在于，各所述驅動電路模組上設有用于通信的通信模塊。
5.如權利要求1所述的模塊化驅動器電氣系統，其特征在于，所述電源模組包括控制模塊，所述控制模塊規劃輸出功率并控制是否對特定所述驅動電路模組進行供電。
6.如權利要求1所述的模塊化驅動器電氣系統，其特征在于，所述電源模組包括控制部和多個可拆卸的擴展部，各所述擴展部用于向一所述驅動電路模組供電。
7.如權利要求1至6任一項所述的模塊化驅動器電氣系統，其特征在于，還包括殼體，所需數量的所述驅動電路模組與所述電源模組安裝固定于所述殼體內。
8.如權利要求7所述的模塊化驅動器電氣系統，其特征在于，所述殼體上開設有用于電連接的多個接口，所述殼體內固定有多組連接線，所述連接線一端連接至各所述接口，另一端延伸至供所述驅動電路模組安裝的部位。
9.伺服驅控系統，包括控制器、具有多個電機的執行端，其特征在于，還包括權利要求1至8任一項所述的模塊化驅動器電氣系統，所述模塊化驅動器電氣系統連接在所述控制器和所述執行端之間。
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