[發(fā)明專利]無人機的計算任務(wù)卸載方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211645501.6 | 申請日： | 2022-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN115835303A | 公開（公告）日： | 2023-03-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳偉偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 展訊半導(dǎo)體（南京）有限公司 |
| 主分類號： | H04W28/08 | 分類號： | H04W28/08;H04W4/90;H04W84/06;H04B7/185 |
| 代理公司： | 上海弼興律師事務(wù)所 31283 | 代理人： | 羅朗;林嵩 |
| 地址： | 211899 江蘇省南京市高新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人機 計算 任務(wù) 卸載 方法 系統(tǒng) 設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種無人機的計算任務(wù)卸載方法，其特征在于，所述計算任務(wù)卸載方法包括：
判斷是否存在將無人車與無人機建立連接，若是，則直接將所述無人機的計算任務(wù)卸載至所述無人車中，若否，則將所述無人機的計算任務(wù)卸載至基站。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機的計算任務(wù)卸載方法，其特征在于，所述計算任務(wù)卸載方法還包括：
通過視距鏈路，將所述無人車與所述無人機建立連接。
3.如權(quán)利要求2所述的無人機的計算任務(wù)卸載方法，其特征在于，通過視距鏈路，將所述無人車與所述無人機建立連接的步驟包括：
分別獲取所述無人機的位置信息和所述無人車的位置信息；
基于所述無人機的位置信息和所述無人車的位置信息，采用視距鏈路，將所述無人車與所述無人機建立連接。
4.如權(quán)利要求1所述的無人機的計算任務(wù)卸載方法，其特征在于，在所述判斷是否存在將無人車與無人機建立連接的步驟之前，所述計算任務(wù)卸載方法還包括：
將所述無人車與所述無人機進行匹配。
5.如權(quán)利要求4所述的無人機的計算任務(wù)卸載方法，其特征在于，所述將所述無人車與所述無人機進行匹配的步驟包括：
分別獲取無人車的效用和無人機的效用；
基于所述無人車的效用和所述無人機的效用，分別構(gòu)建所述無人車的偏好列表和所述無人機的偏好列表；
選取無人機的偏好列表中排名第一的無人車作為與所述無人機相匹配的無人車。
6.如權(quán)利要求5所述的無人機的計算任務(wù)卸載方法，其特征在于，所述將所述無人車與所述無人機進行匹配的步驟包括：
若無人車接收到若干個匹配申請，則選取所述無人車的偏好列表中排名第一的無人機作為與所述無人車相匹配的無人機。
7.如權(quán)利要求5所述的無人機的計算任務(wù)卸載方法，其特征在于，所述將所述無人車與所述無人機進行匹配的步驟包括：
若無人車接收到新匹配申請時，判斷新無人機在更新后的所述無人車的偏好列表中的排名是否在原無人機之前，若是，則將新無人機作為與所述無人車相匹配的無人機；所述新無人機為向所述無人車發(fā)送新匹配申請的無人機；所述原無人機為當(dāng)前與所述無人車相匹配的無人機。
8.如權(quán)利要求1所述的無人機的計算任務(wù)卸載方法，其特征在于，所述直接將所述無人機的計算任務(wù)卸載至所述無人車中的步驟包括：
基于無人機到無人車之間采用準(zhǔn)靜態(tài)衰落信道模型的無線信道，通過視距鏈路將無人機的計算任務(wù)卸載至所述無人車中。
9.一種無人機的計算任務(wù)卸載系統(tǒng)，其特征在于，所述計算任務(wù)卸載系統(tǒng)包括：
判斷模塊，用于判斷是否存在將無人車與無人機建立連接，若是，則調(diào)用第一卸載模塊，若否，則調(diào)用第二卸載模塊；
第一卸載模塊，用于直接將所述無人機的計算任務(wù)卸載至所述無人車中；
第二卸載模塊，用于將所述無人機的計算任務(wù)卸載至基站。
10.如權(quán)利要求9所述的無人機的計算任務(wù)卸載系統(tǒng)，其特征在于，所述計算任務(wù)卸載系統(tǒng)包括：
連接模塊，用于通過視距鏈路，將所述無人車與所述無人機建立連接。
11.如權(quán)利要求10所述的無人機的計算任務(wù)卸載系統(tǒng)，其特征在于，連接模塊包括：
第一獲取單元，用于分別獲取所述無人機的位置信息和所述無人車的位置信息；
連接單元，用于基于所述無人機的位置信息和所述無人車的位置信息，采用視距鏈路，將所述無人車與所述無人機建立連接。
12.如權(quán)利要求9所述的無人機的計算任務(wù)卸載系統(tǒng)，其特征在于，所述計算任務(wù)卸載系統(tǒng)包括：
匹配模塊，用于將所述無人車與所述無人機進行匹配。
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