[其他]滾焊機的工件送進裝置在審
| 申請號： | 101985000004186 | 申請日： | 1985-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN1005137B | 公開（公告）日： | 1989-09-13 |
| 發明（設計）人： | 藤田價偉;森田纮史 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | 分類號： | ||
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利代理部 | 代理人： | 包冠乾;盧寧 |
| 地址： | 日本國東京都涉*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滾焊機 工件 送進 裝置 | ||
【權利要求書】：
1、一種滾焊機上的工件送進裝置，該裝置包括一機械手，該機械手包含有肘節部分以及多個構成肘節部分的轉動件，一個位于機械手操作端上的支撐工件的夾緊機構，以便將工件待焊部位送進到一對設置在滾焊機的上下電極滾子之間，其特征是：上述肘節部分作成三軸形式，它包括一個在上述機械手操作端上的肘節主體，其上設置有繞一垂直軸轉動的第一轉動件、一個設置在上述第一轉動件上繞水平軸轉動的第二轉動件、一個設置在上述第二轉動件上繞與上述水平軸成直角關系的軸轉動的第三轉動件，上述第三轉動件上安裝有上述夾緊機構，上述第二轉動件和第三轉動件作成無驅動源的隨動件，所述的機械手包括一個能圍繞垂直軸旋轉的機械手主體、一個可旋轉地安裝在機械手主體上的第一臂、一個跟第一臂相連并在操作端上裝有上述的肘節部分的第二臂、以及一個能夾住肘節主體部分以使第一轉動件的軸保持垂直狀態的平行直規機構。
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