[其他]滾焊機的工件送進裝置

在審

• 申請號: 101985000004186
• 申請日: 1985-06-01
• 公開（公告）號: CN1005137B
• 公開（公告）日: 1989-09-13
• 發明（設計）人: 藤田價偉;森田纮史
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 包冠乾;盧寧

一種滾焊機上的工件送進裝置，它由下列部分組成：一個機械手，一個安裝在機械手操作端的肘節部分，一個裝夾工件用的夾緊機構。該肘節部分作成三軸結構形式，由三個轉動件組成，其中第二、第三轉動件作成無驅動源的隨動轉動件，上述裝置能自動地把工件送進一對設置在滾焊機上的上下電極滾子中間去進行滾焊操作，能使工件在三維空間中任何一個要求的方向運動，并且在重復進行滾焊時能夠隨著電極滾子磨損等引起的電極夾持位置的上下偏移而相應變化。

本發明涉及到一種滾焊機的工件送進裝置，該裝置能使在諸如兩輪機動車的油箱之類的工件上進行的滾焊操作自動化。

關于這種類型的裝置，本申請的發明者先前曾研制了一種，這種裝置的情況是這樣的，工件通過夾緊機構支撐在一機械手的操作端上。這樣，該工件待焊部分就可以送進到一對設置在滾焊機上的電極滾子中間去（上電極滾子和下電極滾子）。

當采用這種形式裝置時，則機械手上所有相關操作臂和肘節部位上所有相關的轉動件都要做成可控形式，它們由各相應驅動源給出的各相應的指示信號來進行控制而轉動的，這樣工件就能沿著某一給定的軌跡準確地運動。但是，在這種情況下出現了一個下面要提到的缺點。

這個缺點就是，在重復滾焊操作中會出現這種現象，即兩電極夾持工件的部位會偏向下電極一側，這是由于電極的磨損等引起的，如果工件按上述指定的軌跡運動，結果就會在工件及其夾緊機構之間產生一個反常的力，這時要想在滾子之間可靠地夾持住工件也成為不可能的了。這就產生了工件從夾緊機構上脫落或電極滾子偏離待焊接部位等問題。

本發明的目的是提供一種不帶有上述缺點的裝置。根據本發明，在多個組成肘節部分的轉動件中，一個或一些通過其轉動而使夾緊機構上下移動的轉動件作成無驅動源的隨動轉動件。這樣，在上下一對電極滾子夾持工件的位置上的任何上下偏移所帶來的問題都能夠由這些隨動轉動件的隨動而得到解決，于是在工件和夾緊機構之間不會產生反常力。工件脫落或電極滾子偏離等不利情況也就會消除。另外由于這些轉動件不需要驅動源，所以肘節部分在結構上可以做得簡單些，尺寸可以做得小些。

現在參照附圖對本發明的一個實施例作一說明。

圖1為帶有本發明裝置的滾焊機的一個實施例的側視圖;

圖2為圖1正視圖。

圖3為圖1中重要部分的放大側視圖;

圖4至圖6為解釋滾焊操作用的該裝置重要部分的透視圖。

請參照圖1和圖2，數碼〔1〕表示滾焊機的機體，在機體〔1〕的前部設有一對電極滾子：上電極滾子〔2〕和下電極滾子〔3〕。正如圖2中所清楚地表示那樣，上電極滾子〔2〕可轉動地支撐在電極夾頭〔5〕上。電極夾頭〔5〕則由左右組成的一對加壓缸體〔4〕來帶動而能上下運動，電極夾頭〔5〕上設有一個滾花輪零件〔6〕，它與上電極滾子〔2〕的圓周表面相接觸，這就使得上電極滾子〔2〕可以由一驅動源通過該滾花輪零件帶動而轉動（驅動源圖中未示出）。下電極滾子〔3〕可轉動地支撐在電極夾頭〔7〕上，后者固定在機體〔1〕上，這樣，在上電極滾子〔2〕由于加壓缸體〔4〕的作用而下降時，則作為工件的雙輪機動車油箱A的待焊部位。即油箱外板a和油箱底板b所共同構成的凸緣部分c（如圖3所示）就可以夾持在上電極滾子〔2〕和下電極滾子〔3〕之間，在這種情況下，如果上電極滾子轉動，則凸緣部分c就受到電極滾子的滾焊作用。

為了使滾焊操作自動化，在圖示實例中，機體〔1〕上安裝有一個機械手〔8〕，油箱A是通過安裝在機械手〔8〕操作端的肘節部分〔9〕上的夾緊機構〔10〕而支撐住。這樣，油箱A的凸緣部分c就可以送進電極滾子〔2〕、〔3〕之間。

再詳細點說，機械手〔8〕是由下列部分組成的：一個能圍繞垂直轉軸〔11a〕旋轉的機械手主體〔11〕;一個從機械手主體〔11〕向前伸展的第一臂〔12〕，它可以繞一個設置在其后部的水平轉軸〔12a〕上下擺動;一個從第一臂〔12〕向下伸展的第二臂〔13〕，它可以繞一個設置在其上部的水平轉軸〔13a〕而前后擺動;肘節部分〔9〕，它安裝在第二臂〔13〕的下端，也就是機械手〔8〕的操作端，這樣，就可以通過組合機械手主體〔11〕和兩個臂〔12〕、〔13〕各自的運動使得肘節部分〔9〕能在三維空間中沿任一個要求的方向運動。