[發明專利]控制設備、控制方法和飛行器設備

有效

• 申請號: 201580054838.1
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN106797438B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 佐部浩太郎;田中佳世子;鈴木康輔;增田正祥;柿沼武一;林和則
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/238
• 分類號: H04N5/238;B64C13/18;B64C13/20;B64C27/04;B64C39/02;B64D47/04;B64D47/08;G03B7/093;G03B15/00;G03B15/02;G03B15/03;G03B15/05;G03B17/00;G03B17/5
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李穎

1.一種控制設備，包括：

處理電路，被配置為

根據飛行器設備的機身的傾斜來調整照明設備的光量，所述飛行器設備具有被配置為對拍攝目標進行拍攝的成像設備和被配置為對所述拍攝目標進行照明的照明設備；以及

當所述飛行器設備的移動速度等于或低于預定值并且所述飛行器設備的移動加速度等于或低于預定值時，操作所述成像設備的快門。

2.根據權利要求1所述的控制設備，其中，所述機身的傾斜是相對于水平面的傾斜。

3.根據權利要求1所述的控制設備，其中，所述機身的傾斜是相對于所述拍攝目標的傾斜。

4.根據權利要求1所述的控制設備，其中，所述處理電路進一步被配置為調整所述照明設備的光量，使得所述拍攝目標的拍攝面的照度變得基本一致。

5.根據權利要求1所述的控制設備，其中，所述處理電路進一步被配置為當進入所述飛行器設備對所述拍攝目標進行拍攝的拍攝點附近的拍攝區域時，打開所述照明設備。

6.一種控制方法，包括：

獲取飛行器設備的機身相對于拍攝目標的傾斜，所述飛行器設備包括被配置為對所述拍攝目標進行拍攝的成像設備和被配置為對所述拍攝目標進行照明的照明設備；

當所述飛行器設備的移動速度等于或低于預定值并且所述飛行器設備的移動加速度等于或低于預定值時，操作所述成像設備的快門；以及

根據所述機身的傾斜來調整所述照明設備的光量。

7.一種飛行器設備，包括：

成像設備，被配置為對拍攝目標進行拍攝；

照明設備，被配置為對所述拍攝目標進行照明；以及

處理電路，被配置為根據機身相對于所述拍攝目標的傾斜來調整所述照明設備的光量，并且當所述飛行器設備的移動速度等于或低于預定值并且所述飛行器設備的移動加速度等于或低于預定值時，操作所述成像設備的快門。

8.根據權利要求7所述的飛行器設備，其中，所述處理電路進一步被配置為調整所述照明設備的光量，使得所述拍攝目標的拍攝面的照度變得基本一致。

9.根據權利要求7所述的飛行器設備，其中，所述照明設備包括多個LED光源。

10.根據權利要求9所述的飛行器設備，其中，多個光源以二維陣列形狀安裝在構成所述飛行器設備的一個或多個面上，所述一個或多個面面對所述拍攝目標。

11.根據權利要求10所述的飛行器設備，

其中，所述多個光源安裝在多個區域中，并且

所述處理電路進一步被配置為根據所述機身的傾斜來控制多個區域中的每個區域的多個光源的光量。

12.根據權利要求10所述的飛行器設備，其中，所述多個光源包括LED光源。

13.根據權利要求9所述的飛行器設備，其中，所述LED光源中的至少一些LED光源具有改變方向性的光學構件。

14.根據權利要求7所述的飛行器設備，包括：

第一驅動單元，被配置為驅動所述成像設備以在傾斜方向上旋轉所述成像設備；以及

第二驅動單元，被配置為驅動所述成像設備以在滾動方向上旋轉所述成像設備。