[發(fā)明專(zhuān)利]控制設(shè)備、控制方法和飛行器設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580054838.1
• 申請(qǐng)日: 2015-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106797438B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐部浩太郎;田中佳世子;鈴木康輔;增田正祥;柿沼武一;林和則
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/238
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/238;B64C13/18;B64C13/20;B64C27/04;B64C39/02;B64D47/04;B64D47/08;G03B7/093;G03B15/00;G03B15/02;G03B15/03;G03B15/05;G03B17/00;G03B17/5
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 李穎

[問(wèn)題]為了提供一種使得可以通過(guò)飛行器設(shè)備的方式獲得高度精確的圖像的控制器。[解決方案]提供了一種用于飛行器設(shè)備的控制器，所述飛行器設(shè)備設(shè)置有捕獲成像目標(biāo)的圖像的成像設(shè)備和照亮成像目標(biāo)的照明設(shè)備，所述控制器設(shè)置有根據(jù)機(jī)身的傾斜調(diào)整照明設(shè)備的光量的照明控制單元。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及控制設(shè)備、控制方法和飛行器設(shè)備。

背景技術(shù)

已經(jīng)公開(kāi)了一種與用于使用安裝在可無(wú)線電控制的飛行器中的相機(jī)來(lái)捕獲照片的方法有關(guān)的技術(shù)(例如，參考專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。使用安裝在這種飛行器中的相機(jī)，可以從天空或難以設(shè)置三腳架的位置捕獲照片。使用安裝在飛行器中的相機(jī)進(jìn)行捕獲帶來(lái)了各種優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榭梢砸种瞥杀荆⑶遗c使用真實(shí)的飛機(jī)或直升機(jī)時(shí)相比，安全捕獲、在低海拔或狹窄地點(diǎn)捕獲、在目標(biāo)附近捕獲等是可能的。

引用列表

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：JP 2006-27448A

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題

據(jù)認(rèn)為，如果這種配備有相機(jī)的飛行器使人們能夠有效地捕獲他們不容易訪問(wèn)的地點(diǎn)的情況，則將非常有助于檢查人類(lèi)難以接近的結(jié)構(gòu)。例如，可以考慮使用飛行器來(lái)檢查諸如跨河流或海洋建造的橋梁、隧道、水壩和道路之類(lèi)的社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施、諸如機(jī)場(chǎng)、建筑物、倉(cāng)庫(kù)、工廠和車(chē)間之類(lèi)的工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施。

這里，用于檢查如上所述的結(jié)構(gòu)的圖像需要具有足以檢測(cè)具有規(guī)定尺寸的缺陷(諸如裂縫)的精度。作為不使用塔式貨車(chē)等拍攝具有高精度的圖像的方法，例如，考慮用使用高倍率變焦透鏡的固定到三腳架的相機(jī)進(jìn)行拍攝。然而，該方法在相機(jī)的可拍攝范圍方面具有限制。另一方面，如果使用其上安裝有相機(jī)的飛行器，則其可以接近并拍攝目標(biāo)。然而，由于飛行器由于風(fēng)等而難以完全靜止，并且受到由螺旋槳的旋轉(zhuǎn)等引起的振動(dòng)的影響，因此難以獲得具有足以確定結(jié)構(gòu)的精確損壞的高精度的圖像。

因此，提出了使得能夠獲得高度精確的圖像的新穎且改進(jìn)的控制設(shè)備、控制方法和飛行器設(shè)備。

問(wèn)題的解決方案

根據(jù)本公開(kāi)，提供了一種控制設(shè)備，包括：照明控制單元，被配置為根據(jù)飛行器設(shè)備的機(jī)身的傾斜來(lái)調(diào)整照明設(shè)備的光量，該飛行器設(shè)備具有被配置為對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝的成像設(shè)備和被配置為對(duì)該拍攝目標(biāo)進(jìn)行照明的照明設(shè)備。

另外，根據(jù)本公開(kāi)，提供了一種控制方法，包括：獲取飛行器設(shè)備的機(jī)身相對(duì)于拍攝目標(biāo)的傾斜，該飛行器設(shè)備包括被配置為對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝的成像設(shè)備和被配置為對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行照明的照明設(shè)備；以及根據(jù)機(jī)身的傾斜來(lái)調(diào)整照明設(shè)備的光量。

另外，根據(jù)本公開(kāi)，提供了一種飛行器設(shè)備，包括：成像設(shè)備，被配置為對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝；照明設(shè)備，被配置為對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行照明；以及控制單元，被配置為根據(jù)機(jī)身相對(duì)于拍攝目標(biāo)的傾斜來(lái)調(diào)整照明設(shè)備的光量。

發(fā)明的有益效果

根據(jù)上述本公開(kāi)，在使用飛行器設(shè)備進(jìn)行拍攝中可以獲得高度精確的圖像。注意，上述效果不一定是限制性的。與上述效果一起或代替上述效果，可以實(shí)現(xiàn)本說(shuō)明書(shū)中描述的效果中的任何一種或者可以從本說(shuō)明書(shū)掌握的其他效果。

附圖說(shuō)明

圖1是用于描述根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的使用懸停相機(jī)的結(jié)構(gòu)的拍攝的概要的解釋圖。

圖2是例示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的檢查系統(tǒng)的示例性系統(tǒng)配置的解釋圖。

圖3是例示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的懸停相機(jī)的示例性功能配置的解釋圖。

圖4是例示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的控制終端的示例性功能配置的解釋圖。

圖5是例示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的檢查系統(tǒng)的示例性操作的流程圖。