[發明專利]夾爪裝置

在審

• 申請號: 201610182707.8
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105619047A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;徐小武;王海奇;蔣彥濤;肖申;羅永鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種夾爪裝置，其特征在于：包括固定板、設置于所述固定板一端 其下端面的夾爪氣缸模塊、以及設置于所述固定板另一端的浮動定位模塊；

所述浮動定位模塊包括分別固定設置于所述固定板上的固定立板、可 滑動設置于所述固定立板上的調節立板、設置于所述調節立板上的調節橫 板、貫穿所述調節橫板和所述固定板的調節導柱、連接于所述調節導柱其 下端端面的且與所述調節立板相對應的調節塊、以及設置于所述調節塊其 下端端面的吸盤和壓頭。

2.根據權利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述夾爪氣缸 模塊和所述浮動定位模塊間的固定立板其下端端面設置有定位擋板。

3.根據權利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述夾爪氣缸 模塊包括設置于所述固定板其下端端面上的夾爪氣缸、以及連接于所述夾 爪氣缸且與所述夾爪氣缸配合使用的夾爪。

4.根據權利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述固定立板 上設置有滑軌，所述調節立板上設置有與所述滑軌相匹配的滑塊，所述調 節立板通過所述滑軌和所述滑塊可滑動設置于所述固定立板上。

5.根據權利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述調節導柱 上設置有第一彈性件，所述第一彈性件兩端分別頂持所述固定板和所述調 節橫板。

6.根據權利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述調節塊左 右兩端均設置有與所述調節立板相對應上第二彈性件，所述第二彈性件兩 端分別頂持所述調節立板和所述調節塊。

7.根據權利要求5或6所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述第一調 節件和所述第二調節件均為彈簧。