[發明專利]夾爪裝置

在審

• 申請號: 201610182707.8
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105619047A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;徐小武;王海奇;蔣彥濤;肖申;羅永鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

【技術領域】

本發明涉及鼠標自動化裝配生產技術及其自動化裝配生產線，具體的，其提供一種夾爪裝置。

【背景技術】

在無線鼠標自動化裝配生產技術領域中，鼠標在進行電池組裝后需要對進電池蓋的組裝；

進行電池蓋組裝時，由于鼠標的形狀一般需要防手型設置，形狀較為特殊，進而在電池蓋裝配工序中存在無法對電池蓋的組裝位置無法進行良好定位的問題；

現階段采用利用夾爪或機械手進行電池蓋的組裝或直接利用人工進行組裝，其存在如下問題：

1)利用夾爪或機械手進行電池蓋的組裝，由于其無法對電池蓋進行良好定位，導致電池高組裝不合格或沒有裝入；

2)人工組裝嚴重浪費人力資源增加企業生產成本。

因此有必要提供一種夾爪裝置來解決上述問題。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種夾爪裝置，其在抓取電池蓋及對電池蓋組裝過程中，能應對鼠標外部輪廓進行后端定位，且定位后能應對鼠標其上下機左右方向進行浮動調節，保證電池蓋組裝速度及裝置質量。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種夾爪裝置，包括固定板、設置于所述固定板一端其下端面的夾爪氣缸模塊、以及設置于所述固定板另一端的浮動定位模塊；

所述浮動定位模塊包括分別固定設置于所述固定板上的固定立板、可滑動設置于所述固定立板上的調節立板、設置于所述調節立板上的調節橫板、貫穿所述調節橫板和所述固定板的調節導柱、連接于所述調節導柱其下端端面的且與所述調節立板相對應的調節塊、以及設置于所述調節塊其下端端面的吸盤和壓頭。

進一步的，所述夾爪氣缸模塊和所述浮動定位模塊間的固定立板其下端端面設置有定位擋板。

進一步的，所述夾爪氣缸模塊包括設置于所述固定板其下端端面上的夾爪氣缸、以及連接于所述夾爪氣缸且與所述夾爪氣缸配合使用的夾爪。

進一步的，所述固定立板上設置有滑軌，所述調節立板上設置有與所述滑軌相匹配的滑塊，所述調節立板通過所述滑軌和所述滑塊可滑動設置于所述固定立板上。

進一步的，所述調節導柱上設置有第一彈性件，所述第一彈性件兩端分別頂持所述固定板和所述調節橫板。

進一步的，所述調節塊左右兩端均設置有與所述調節立板相對應上第二彈性件，所述第二彈性件兩端分別頂持所述調節立板和所述調節塊。

進一步的，所述第一調節件和所述第二調節件均為彈簧。

其中：

所述夾爪氣缸模塊用于抓取鼠標，并通過所述定位擋板實現對鼠標其電池蓋裝入位置的粗定位；

所述浮動定位模塊實現對鼠標其電池蓋裝入口的浮動定位，進而實現精準定位；

電池蓋的裝入包括如下步驟：

1)通過外接機械手或移動模組，所述調節塊其下端端面的吸盤吸附電池蓋；

2)通過外接機械手或移動模組，所述夾爪氣缸模塊抓取鼠標，并通過所述定位擋板實現對鼠標其電池蓋裝入位置的粗定位；

3)通過所述浮動導柱、所述調節立板、所述調節橫板、浮動定位模塊調節電池蓋與鼠標間的相對位置；

4)通過外接機械手或移動模組，將電池蓋裝入鼠標其電池蓋裝入位置。

與現有技術相比，本發明的一種夾爪裝置，其在抓取電池蓋及對電池蓋組裝過程中，能應對鼠標外部輪廓進行后端定位，且定位后能應對鼠標其上下機左右方向進行浮動調節，保證電池蓋組裝速度及裝置質量。

【附圖說明】

圖1為本發明的實施例的結構示意圖之一；

圖2為本發明的實施例的結構示意圖之二；

圖中數字表示：

100鼠標；

1固定板，2夾爪氣缸，3夾爪，4定位擋板；

5調節導柱，501第一彈性件，502調節橫板；

6調節塊，601吸盤，602壓頭，603第二彈性件；

7固定立板，701滑軌，702滑塊，703調節立板。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1-圖2，一種夾爪裝置，包括固定板1、設置于固定板1一端其下端面的夾爪氣缸模塊(圖中未標出)、以及設置于固定板1另一端的浮動定位模塊(圖中未標出)；