[發明專利]一種仿生魚海底探測控制裝置

有效

• 申請號: 201610717838.1
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106143845B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李翔
• 申請（專利權）人: 合肥凌翔信息科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種仿生魚海底探測控制裝置，包括攝像機(3)、控制器(5)、仿魚鰭板(12)和仿生魚(30)，其特征在于，還包括有電動推桿(1)、擋板(2)、第一連桿(4)、彈簧(6)、支架(7)、放置管(8)、魚食(9)、第二連桿(10)、連接塊(11)、水箱(13)、水泵(14)、第一硬質管(15)、第二滑軌(16)、第二滑塊(17)、支撐桿(18)、第二硬質管(19)、導向板(20)、第五連桿(22)、第三連桿(23)、第四連桿(24)、放置槽(25)、照明燈(26)、第六連桿(27)、齒輪(28)、電機(29)、第一滑軌(31)、第一滑塊(32)和魚尾(33)；仿生魚(30)內左后壁設置有電機(29)，電機(29)上方設置有齒輪(28)，齒輪(28)上偏心鉸接連接有第三連桿(23)和第四連桿(24)，仿生魚(30)內后方設置有第一滑軌(31)，第一滑軌(31)上設置有第一滑塊(32)，第四連桿(24)后端與第一滑塊(32)連接，第一滑塊(32)后端鉸接連接有魚尾(33)，仿生魚(30)內右壁從前至后依次設置有導向板(20)、支撐桿(18)和水箱(13)，導向板(20)上開有導向孔(21)，支撐桿(18)左端設置有第二滑軌(16)，第二滑軌(16)上設置有第二滑塊(17)，第三連桿(23)與第二滑塊(17)上側鉸接連接，第二滑塊(17)上側鉸接連接有第五連桿(22)，第三連桿(23)、第二滑塊(17)和第五連桿(22)復合型鉸接連接，第五連桿(22)前端鉸接連接有第六連桿(27)，第六連桿(27)穿過導向孔(21)，第六連桿(27)前端設置有連接塊(11)，連接塊(11)左側前后和右側前后分別設置有彈簧(6)，左側的彈簧(6)和右側的彈簧(6)上分別設置有仿魚鰭板(12)，仿魚鰭板(12)與仿生魚(30)鉸接連接，左側和右側的仿魚鰭板(12)后側設置有放置槽(25)，放置槽(25)內后側設置有照明燈(26)，水箱(13)后側設置有水泵(14)，水泵(14)后側設置有第一硬質管(15)，第一硬質管(15)右端伸出仿生魚(30)，水泵(14)左側設置有第二硬質管(19)，第二硬質管(19)前端伸入水箱(13)，仿生魚(30)外前側設置有第二連桿(10)，第二連桿(10)前端設置有放置管(8)，放置管(8)內放置有魚食(9)，放置管(8)左側設置有第一連桿(4)，第一連桿(4)前側設置有控制器(5)，第一連桿(4)左端設置有攝像機(3)，放置管(8)右前側設置有支架(7)，支架(7)前端設置有電動推桿(1)，電動推桿(1)右端設置有擋板(2)，擋板(2)蓋住放置管(8)前端，攝像機(3)、照明燈(26)、電機(29)、電動推桿(1)和水泵(14)均分別與控制器(5)連接。

2.根據權利要求1所述的一種仿生魚海底探測控制裝置，其特征在于，還包括有時間傳感器(34)，放置管(8)右側設置有時間傳感器(34)，時間傳感器(34)位于支架(7)后方，時間傳感器(34)與控制器(5)連接。

3.根據權利要求1所述的一種仿生魚海底探測控制裝置，其特征在于，仿魚鰭板(12)上開有通孔(35)，通孔(35)位于放置槽(25)的前方。

4.根據權利要求1所述的一種仿生魚海底探測控制裝置，其特征在于，還包括有透明防護罩(36)，攝像機(3)外圍設有透明防護罩(36)。

5.根據權利要求1所述的一種仿生魚海底探測控制裝置，其特征在于，放置槽(25)的形狀為橢球形。

6.根據權利要求1所述的一種仿生魚海底探測控制裝置，其特征在于，仿魚鰭板(12)的材質為Q235鋼。

7.根據權利要求1所述的一種仿生魚海底探測控制裝置，其特征在于，電機(29)為伺服電機。