[發明專利]一種仿生魚海底探測控制裝置

有效

• 申請號: 201610717838.1
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106143845B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李翔
• 申請（專利權）人: 合肥凌翔信息科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及一種控制裝置，尤其涉及一種仿生魚海底探測控制裝置。

背景技術

仿生魚，用于探測水中的污染物，并繪制河水的污染圖。這種仿生魚形似鯉魚，身上裝備有探測傳感器，可以發現水中的多種污染物，如輪船泄漏的燃油或其他化學物等。這些仿生魚可以自動監測河水中的各種污染物，并利用GPS裝置將數據適時傳給研究人員。當一條仿生魚“嗅出”一片水域中的有害物質時，它們就通過無線連接彼此交流數據，然后適時向研究人員和環保部門發出警報。

現有的控制裝置存在不便控制、功能單一、操作復雜的缺點，因此亟需設計一種便于控制、功能豐富、操作簡單的仿生魚海底探測控制裝置。

發明內容

(1)要解決的技術問題

本發明為了克服現有的控制裝置不便控制、功能單一、操作復雜的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種便于控制、功能豐富、操作簡單的仿生魚海底探測控制裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種仿生魚海底探測控制裝置，包括有電動推桿、擋板、攝像機、第一連桿、控制器、彈簧、支架、放置管、魚食、第二連桿、連接塊、仿魚鰭板、水箱、水泵、第一硬質管、第二滑軌、第二滑塊、支撐桿、第二硬質管、導向板、第五連桿、第三連桿、第四連桿、放置槽、照明燈、第六連桿、齒輪、電機、仿生魚、第一滑軌、第一滑塊和魚尾；仿生魚內左后壁設置有電機，電機上方設置有齒輪，齒輪上偏心鉸接連接有第三連桿和第四連桿，仿生魚內后方設置有第一滑軌，第一滑軌上設置有第一滑塊，第四連桿后端與第一滑塊連接，第一滑塊后端鉸接連接有魚尾，仿生魚內右壁從前至后依次設置有導向板、支撐桿和水箱，導向板上開有導向孔，支撐桿左端設置有第二滑軌，第二滑軌上設置有第二滑塊，第三連桿與第二滑塊上側鉸接連接，第二滑塊上側鉸接連接有第五連桿，第三連桿、第二滑塊和第五連桿復合型鉸接連接，第五連桿前端鉸接連接有第六連桿，第六連桿穿過導向孔，第六連桿前端設置有連接塊，連接塊左側前后和右側前后分別設置有彈簧，左側的彈簧和右側的彈簧上分別設置有仿魚鰭板，仿魚鰭板與仿生魚鉸接連接，左側和右側的仿魚鰭板后側設置有放置槽，放置槽內后側設置有照明燈，水箱后側設置有水泵，水泵后側設置有第一硬質管，第一硬質管右端伸出仿生魚，水泵左側設置有第二硬質管，第二硬質管前端伸入水箱，仿生魚外前側設置有第二連桿，第二連桿前端設置有放置管，放置管內放置有魚食，放置管左側設置有第一連桿，第一連桿前側設置有控制器，第一連桿左端設置有攝像機，放置管右前側設置有支架，支架前端設置有電動推桿，電動推桿右端設置有擋板，擋板蓋住放置管前端，攝像機、照明燈、電機、電動推桿和水泵均分別與控制器連接。

優選地，還包括有時間傳感器，放置管右側設置有時間傳感器，時間傳感器位于支架后方，時間傳感器與控制器連接。

優選地，仿魚鰭板上開有通孔，通孔位于放置槽的前方。

優選地，還包括有透明防護罩，攝像機外圍設有透明防護罩。

優選地，放置槽的形狀為橢球形。

優選地，仿魚鰭板的材質為Q235鋼。

優選地，電機為伺服電機。