[發明專利]鐵芯沾錫制程的取放方法、裝置及工作站

有效

• 申請號: 201710030509.4
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN107305810B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 黃子葳
• 申請（專利權）人: 萬潤科技股份有限公司
• 主分類號: H01F41/066
• 分類號: H01F41/066;B65G47/90
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

1.一種鐵芯沾錫制程的取放方法，包括：

提供一鐵芯，該鐵芯包括一卷芯部，并在卷芯部兩端各設有一第一凸緣部及一第二凸緣部，該第一凸緣部、第二凸緣部各具有X軸向且分別位于前、后側的水平側緣，以及分別位于Y軸向且分別位于左、右兩側的二垂直側緣；

提供一取放機構，其上設有一夾具，該夾具包括二夾爪，二夾爪下端設有一夾口；

使該取放機構被驅動移至夾具的夾口對應于該鐵芯，并被驅動以該二夾爪夾持、松放或將鐵芯進行搬送位移；

使該取放機構中該夾具夾持該鐵芯在沾錫制程中完成沾錫后進行卸料步驟時，執行以下步驟，包括：

一開夾步驟，使該夾具的該夾口受一推抵件所操控而呈現放大并開張狀態；

一撥離步驟，以一撥離元件受驅動向該夾具移靠，并使撥離元件向下碰觸該鐵芯將其撥離，使該鐵芯落下被一收料裝置所收集。

2.如權利要求1所述鐵芯沾錫制程的取放方法，其特征在于，該鐵芯被進行搬送位移于沾錫制程中的入料步驟、預熱步驟、沾錫步驟、卸料步驟其中之一個步驟。

3.如權利要求1所述鐵芯沾錫制程的取放方法，其特征在于，該鐵芯被夾具夾持時，在鐵芯呈平設狀態下，以夾具的夾口夾持鐵芯的第一凸緣部、第二凸緣部前、后側的水平側緣方式進行。

4.如權利要求1所述鐵芯沾錫制程的取放方法，其特征在于，該鐵芯被進行搬送位移于圓形的搬送流路上多個工作站間，夾具被驅動作上下位移，及受間歇性旋轉位移。

5.如權利要求1所述鐵芯沾錫制程的取放方法，其特征在于，該取放機構自可受驅動作間歇性直線往復位移的一承接組件上夾持鐵芯。

6.如權利要求1所述鐵芯沾錫制程的取放方法，其特征在于，該取放機構在進行夾取鐵芯時，同時執行一將鐵芯由一受拘束定位狀態解除的操作。

7.如權利要求1所述鐵芯沾錫制程的取放方法，包括執行：

一入料步驟，以震動送料裝置將振動盤中鐵芯經整列后由輸送槽道送出；使一承接定位裝置以一承接組件中的一載座上多個載置區間逐次承接鐵芯；

一對位步驟，使取放機構上夾具被位移到對應承接組件的各該載置區間中鐵芯上方；

一夾取步驟，使取放機構各夾具與載置區間作相對位移，而使載置區間中鐵芯被夾具所夾取。

8.如權利要求1所述鐵芯沾錫制程的取放方法，包括執行：使取放機構中夾具夾持鐵芯位于一預熱裝置所設一凹設槽間中，使鐵芯受槽間中吹送的熱風吹拂預熱。

9.如權利要求1所述鐵芯沾錫制程的取放方法，包括執行：使取放機構中夾具夾持鐵芯完全浸入一錫爐裝置的錫液表面以下，使鐵芯整個完全受到浸潤在錫液中。

10.一種鐵芯沾錫制程的工作站，包括：

一取放裝置，包括：設于一搬送裝置中的一取放機構，該搬送裝置受驅動而以間歇旋轉流路進行搬送，該取放機構設有一夾具，該夾具包括二夾爪，二夾爪下端設有一夾口；

一震動送料裝置，設有一振動盤及將振動盤中物料經整列送出的輸送槽道；

一承接定位裝置，包括：一第一驅動組件、一第二驅動組件及一承接組件；該承接組件設于第二驅動組件上并受其驅動可作Z軸向位移，及受第一驅動組件間接連動作X軸向間歇性往復位移；該承接組件包括一座架，座架一側設有一載座，載座后側的座架上設有一可作上、下位移的活動座，載座上設有多個各相隔間距可供鐵芯載置的載置區間；

承接組件在第一驅動組件的驅動下，使載座上各載置區間逐一以間歇性往復位移對應輸送槽道出口，并承接由輸送槽道輸入的鐵芯，并以所述取放裝置中的夾具進行對載置區間中鐵芯的提取。