[發明專利]鐵芯沾錫制程的取放方法、裝置及工作站

有效

• 申請號: 201710030509.4
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN107305810B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 黃子葳
• 申請（專利權）人: 萬潤科技股份有限公司
• 主分類號: H01F41/066
• 分類號: H01F41/066;B65G47/90
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

本發明提供一種鐵芯沾錫制程的取放方法、裝置及工作站，包括：提供一鐵芯，該鐵芯包括一卷芯部，并在卷芯部兩端各設有一第一凸緣部及一第二凸緣部，該第一凸緣部、第二凸緣部各具有二水平側緣，以及二垂直側緣；提供一取放機構，其上設有一夾具，該夾具包括二夾爪，二夾爪下端設有一夾口；該取放機構設于一包括入料步驟、預熱步驟、沾錫步驟、卸料步驟其中之一個鐵芯沾錫制程步驟的工作站的以間歇旋轉流路進行搬送的搬送裝置中，使該取放機構被驅動移至夾具的夾口對應于該鐵芯，并被驅動以該二夾爪夾持、松放或將鐵芯進行搬送位移。

【技術領域】

本發明是有關于一種取放方法、裝置及工作站，尤指一種可用以對電子組件取放及搬送的鐵芯沾錫制程的取放方法、裝置及工作站。

【背景技術】

按，一般線圈制作通常包括兩部分制程，一者為繞線制程，

另一者為沾錫制程；繞線制程中必須在一「工」字型鐵芯上兩凸緣部間的卷芯部卷繞線材，完成繞線的芯材再進行沾錫制程，使鐵芯置于震動送料機被循序送至錫槽沾附錫液于該芯材凸緣處二線端部位，沾錫完成后再排出收集。

公開號碼第201445594號「線圈制造方法及裝置」專利申請案中，申請人提出一種線圈的沾錫制程，其中并揭露一種在間歇旋轉流路中進行線圈取放的取放機構，該取放機構包括：一取放座，其受多個立設導軌支撐而設于搬送裝置上，導軌于搬送裝置上表面與取放座間設有彈性元件，導軌部分伸置于上表面下方軸筒中；一吸附機構，借一連動件與取放座連動作上下位移，設有框體及底蓋組設的吸附座，吸附座內部形成一中空氣腔，而底部則形成一吸附面，氣腔中設有磁性件以多個列設方式嵌于一活動件，該活動件以二樞桿樞經吸附座，而于外部設一擋體，及在擋體與吸附座間套設有彈性元件；另設有感測組件伸入氣腔中可對活動件位移狀況進行感測；借取放座受壓抵以連動吸附機構向下方的待吸附及搬送的線圈移靠，并對氣腔中通入正壓氣體，使活動件受到下推驅力而使磁性件貼抵吸附面內側，使吸附面具磁性而吸附下方待吸附線圈；在欲釋放吸附面吸附的線圈時，則停止正壓氣體或改對氣腔中通入負壓氣體，使活動件受到向上吸力而連動磁性件脫離貼抵吸附面，使吸附面失去磁性而釋放下方線圈。

【發明內容】

公開號碼第201445594號的先前技術中，取放機構采用對氣腔中通入正壓氣體，使活動件受到下推驅力而使磁性件貼抵吸附面內側，使吸附面具磁性而吸附下方待吸附線圈，雖然可用來取放線圈，但因其吸附面已將鐵芯一側凸緣面吸附，故線圈能夠沾錫的部位僅有該未被吸附的另一側凸緣表面，即該二線材線端必須皆同時焊于該未被吸附的一側凸緣表面，否則將無法實施！對于二線材線端非焊在該未被吸附的一側凸緣表面的線圈而言，該背景技術中的取放機構將無法適用。

爰是，本發明的目的，在于提供一種可使鐵芯取放及搬送不干涉沾錫制程進行的鐵芯沾錫制程的取放方法。

本發明的另一目的，在于提供一種可使鐵芯取放及搬送不干涉沾錫制程進行的鐵芯沾錫制程的工作站。

本發明的又一目的，在于提供一種用以執行如所述取放方法的裝置。

依據本發明目的的鐵芯沾錫制程的取放方法，包括：提供一鐵芯，該鐵芯包括一卷芯部，并在卷芯部兩端各設有一第一凸緣部及一第二凸緣部，該第一凸緣部、第二凸緣部各具有X軸向且分別位于前、后側的水平側緣，以及分別位于Y軸向且分別位于左、右兩側的二垂直側緣；提供一取放機構，其上設有一夾具，該夾具包括二夾爪，二夾爪下端設有一夾口；使該取放機構被驅動移至夾具的夾口對應于該鐵芯，并被驅動以該二夾爪夾持、松放或將鐵芯進行搬送位移；使該取放機構中該夾具夾持該鐵芯在沾錫制程中完成沾錫后進行卸料步驟時，執行以下步驟，包括：一開夾步驟，使該夾具的該夾口受一推抵件所操控而呈現放大并開張狀態；一撥離步驟，以一撥離元件受驅動向該夾具移靠，并使撥離元件向下碰觸該鐵芯將其撥離，使該鐵芯落下被一收料裝置所收集。