[發(fā)明專利]實施生產計劃的生產系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107301489A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 大西靖史;大西優(yōu)輝
• 申請（專利權）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06N3/02;G06N99/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,郝慶芬

1.一種生產系統(tǒng)，其特征在于，具備：

至少一個單元，其包括制造產品的多個機械和對該多個機械進行控制的多個機械控制裝置；

單元控制裝置，其可通信地與該至少一個單元連接來控制所述單元；以及

上位管理控制器，其可通信地與該單元控制裝置連接，且包括產品信息，

所述產品信息包括用于制造一個所述產品的多個種類的部件和所述多個種類中各種部件的數(shù)量，

所述單元控制裝置具備：

產品信息監(jiān)視部，其監(jiān)視所述產品信息；

部件供給狀態(tài)監(jiān)視部，其監(jiān)視供給至所述至少一個單元的所述多個種類的部件及所述多個種類中各種部件的數(shù)量；以及

通知部，其在由該部件供給狀態(tài)監(jiān)視部監(jiān)視到的所述多個種類中各種部件的數(shù)量不在根據(jù)所述多個種類中各種部件確定的預定范圍內的情況下，向所述上位管理控制器進行通知。

2.根據(jù)權利要求1所述的生產系統(tǒng)，其特征在于，

所述單元控制裝置包括：產品監(jiān)視部，其監(jiān)視在所述單元中實際制造的所述產品的數(shù)量，

當根據(jù)由所述部件供給狀態(tài)監(jiān)視部監(jiān)視到的所述多個種類的部件及所述多個種類中各種部件的數(shù)量確定的、在所述單元中應制造的所述產品的數(shù)量小于由所述產品監(jiān)視部監(jiān)視到的、在所述單元中實際制造的所述產品的數(shù)量時，所述通知部向所述上位管理控制器進行通知。

3.根據(jù)權利要求1所述的生產系統(tǒng)，其特征在于，

所述單元控制裝置包括：產品監(jiān)視部，其監(jiān)視在所述單元中實際制造的所述產品的數(shù)量，

當根據(jù)由所述部件供給狀態(tài)監(jiān)視部監(jiān)視到的所述多個種類的部件及所述多個種類中各種部件的數(shù)量確定的、在所述單元中應制造的所述產品的數(shù)量與由所述產品監(jiān)視部監(jiān)視到的、在所述單元中實際制造的所述產品的數(shù)量相同，并且在所述單元中應制造的所述產品的數(shù)量小于所希望的所述產品的數(shù)量時，所述通知部向所述上位管理控制器進行通知。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的生產系統(tǒng)，其特征在于，

所述生產系統(tǒng)具備：機械學習裝置，其學習該生產系統(tǒng)的生產數(shù)據(jù)，

該機械學習裝置具備：

狀態(tài)量觀測部，其觀測所述生產系統(tǒng)的狀態(tài)量；

動作結果取得部，其取得所述生產系統(tǒng)中所述產品的制造結果；

學習部，其接收來自所述狀態(tài)量觀測部的輸出以及來自所述動作結果取得部的輸出，將所述生產數(shù)據(jù)與所述生產系統(tǒng)的所述狀態(tài)量及所述制造結果關聯(lián)起來進行學習；以及

意圖決定部，其參照所述機械學習裝置學習到的所述生產數(shù)據(jù)，輸出生產數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權利要求4所述的生產系統(tǒng)，其特征在于，

所述單元控制裝置包括：產品監(jiān)視部，其監(jiān)視在所述單元中實際制造的所述產品的數(shù)量，

所述狀態(tài)量觀測部觀測的狀態(tài)量包括以下狀態(tài)量中的至少一個：所希望的產品的數(shù)量、由所述產品信息監(jiān)視部監(jiān)視的所述產品信息、由所述部件供給狀態(tài)監(jiān)視部監(jiān)視到的所述多個種類的部件及所述多個種類中各種部件的數(shù)量、由所述產品監(jiān)視部監(jiān)視到的實際制造的所述產品的數(shù)量、以及所述單元所包含的所述多個機械各自的設定。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的生產系統(tǒng)，其特征在于，

所述意圖決定部輸出的生產數(shù)據(jù)包括以下數(shù)據(jù)中的至少一個：應供給至所述至少一個單元的所述多個種類中各種部件的數(shù)量、以及所述至少一個單元所包含的所述多個機械的設定。

7.根據(jù)權利要求4所述的機械學習裝置，其特征在于，

所述機械學習裝置具備：學習模型，其學習生產數(shù)據(jù)，

該機械學習裝置具備：

誤差計算部，其計算所述動作結果取得部取得的所述制造結果與預先設定的目標之間的誤差；以及

學習模型更新部，其根據(jù)所述誤差來更新所述學習模型。

8.根據(jù)權利要求4所述的機械學習裝置，其特征在于，

所述機械學習裝置具有確定生產數(shù)據(jù)的價值的價值函數(shù)，

所述機械學習裝置還具備：

回報計算部，其在所述動作結果取得部取得的所述制造結果與預先設定的目標之間的差異小的情況下，根據(jù)該差異給予正的回報，在所述差異大的情況下，根據(jù)該差異給予負的回報；以及

價值函數(shù)更新部，其根據(jù)所述回報來更新所述價值函數(shù)。