[發明專利]實施生產計劃的生產系統

在審

• 申請號: 201710243910.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107301489A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 大西靖史;大西優輝
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06N3/02;G06N99/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,郝慶芬

技術領域

本發明涉及一種實施在上位管理控制器中計劃好的生產計劃的生產系統。

背景技術

過去，在組裝線等上，為了制造產品，操作多個種類的多個部件。圖8為現有技術中的生產系統的框圖。在圖8中，單元400包括多個機械R1～R2、以及控制機械R1～R2的多個機械控制裝置RC1～RC2。設為在單元400中多個機械R1～R2單獨或相互協作地制造產品。并且，作為生產計劃裝置的上位管理控制器200通過通信部410可通信地與單元400連接。

這里，將制造一個產品所需要的部件的種類及各個部件的數量作為產品信息S0，包含于上位管理控制器200中。上位管理控制器200向單元400供給根據產品信息S0確定的數量的多個種類的部件。

另外，在日本特開2013-016087號公報中公開了生產計劃裝置基于多個種類的部件的庫存或部件的數量信息來提高生產性的技術。

發明內容

然而，在圖8所示的生產系統中，當單元400的機械R1～R2發生了故障，或者操作者誤操作了上位管理控制器200的情況下，有時不會按照上位管理控制器200所設定的生產計劃制造產品。

具體來說，有以下的情況。

(1)由于機械R1～R2中的至少一個發生了故障，因此制造能力顯著下降。

(2)雖然上位管理控制器200的監督范圍較廣，但是響應性低下。因此，部件的供給較慢，從而機械R1～R2成為等待部件的狀態，產生時間損失。此時，無法適當制造產品。

(3)對上位管理控制器200的輸入有誤，部件供給產生過剩與不足。

在未迅速檢測出這些問題點的情況下，隨著時間經過，生產系統的制造效率下降。此外，在日本特開2013-016087號公報中，未公開迅速檢測上述問題點的技術。

本發明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于，提供一種可以迅速檢測出機械發生了故障等并有效地動作的生產系統。

為了實現上述目的，根據第1發明，提供一種生產系統，具備：至少一個單元，其包括制造產品的多個機械和對該多個機械進行控制的多個機械控制裝置；單元控制裝置，其可通信地與該至少一個單元連接來控制所述單元；以及上位管理控制器，其可通信地與該單元控制裝置連接，且包括產品信息，所述產品信息包括用于制造一個所述產品的多個種類的部件和所述多個種類中各種部件的數量，所述單元控制裝置具備：產品信息監視部，其監視所述產品信息；部件供給狀態監視部，其監視供給至所述至少一個單元的所述多個種類的部件及所述多個種類中各種部件的數量；以及通知部，其在由該部件供給狀態監視部監視到的所述多個種類中各種部件的數量不在根據所述多個種類中各種部件確定的預定范圍內的情況下，向所述上位管理控制器進行通知。

根據第2發明，在第1發明中，所述單元控制裝置包括：產品監視部，其監視在所述單元中實際制造的所述產品的數量，當根據由所述部件供給狀態監視部監視到的所述多個種類的部件及所述多個種類中各種部件的數量確定的、在所述單元中應制造的所述產品的數量小于由所述產品監視部監視到的、在所述單元中實際制造的所述產品的數量時，所述通知部向所述上位管理控制器進行通知。

根據第3發明，在第1發明中，所述單元控制裝置包括：產品監視部，其監視在所述單元中實際制造的所述產品的數量，當根據由所述部件供給狀態監視部監視到的所述多個種類的部件及所述多個種類中各種部件的數量確定的、在所述單元中應制造的所述產品的數量與由所述產品監視部監視到的、在所述單元中實際制造的所述產品的數量相同，并且在所述單元中應制造的所述產品的數量小于所希望的所述產品的數量時，所述通知部向所述上位管理控制器進行通知。

根據第4發明，在第1至第3中的任一個發明中，所述生產系統具備：機械學習裝置，其學習該生產系統的生產數據，該機械學習裝置具備：狀態量觀測部，其觀測所述生產系統的狀態量；動作結果取得部，其取得所述生產系統中所述產品的制造結果；學習部，其接收來自所述狀態量觀測部的輸出以及來自所述動作結果取得部的輸出，將所述生產數據與所述生產系統的所述狀態量及所述制造結果關聯起來進行學習；以及意圖決定部，其參照所述機械學習裝置學習到的所述生產數據，輸出生產數據。