[發明專利]一種定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810045643.6
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108318854B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 鄧中亮;閆小涵;付瀟;林樂軒;劉雯;焦繼超
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00;H04W64/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，應用于無線定位技術領域，所述方法包括：根據移動臺接收的多個基站發射的信號的信號信息值，通過差分法得到多個基站對對應的信號特征向量；針對每個基站對，若該基站對對應的信號特征向量不在標記數據庫中，將信號特征向量輸入預先建立的非視距誤差計算模型，得到非視距誤差值；若信號特征向量在標記數據庫中，對信號特征向量進行擴維，并根據標記數據庫得到擴維后的信號特征向量對應的非視距誤差；將信號特征向量中的信號特征值和非視距誤差值之和作為修正后的信號特征值；根據得到的多個修正后的信號特征值和位置計算公式，得到移動臺的位置坐標。本發明可提高定位精度。

技術領域

本發明涉及無線定位技術領域，特別是涉及一種定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著互聯網技術的高速發展，室內外一體化的高精度定位技術，不但在醫療行業、線上出行、消防救援、智慧城市、物聯網等方面有著重要的應用，也成為“互聯網+”經濟的重要助推器。

現有的定位算法通常可分為基于測距的定位算法和無需測距的定位算法。無需測距的定位算法不需測量基站和定位終端之間的測距信息，因此硬件成本低、易實現，并且不受多徑非視距等因素的干擾，但該定位算法的定位精度低、定位結果依賴于通信模型的拓撲結構。無需測距的定位算法包括：指紋定位中常用的加權質心法、DV-hop等定位方法。無需測距的定位算法中經常使用的信號特征是RSSI(Received Signal StrengthInformation，接收信號強度信息)，利用目標節點與參考節點的RSSI匹配度和相似性進行位置估計。

基于測距的定位方法雖然定位精度較高，但由于測距信息易受環境干擾，具有較高的不穩定性，且對于測距信息的解析也需要配置較復雜的硬件設備和軟件算法。其中，測距方法包括：TOA(Time of Arrival，到達時間)、TDOA(Time Differential of arrival，到達時間差)、AOA(Angle of Arrival，到達角度)、TOF(Time of Flight，飛行時間)、RSSI等，上述信息都攜帶有關距離或方向的信息，是室內外定位算法的常用信息。以上測距定位算法中，信號都易受到復雜環境下NLOS(Non Line Of Sight，非視距)的影響，因此，在定位過程中削減非視距誤差成為基于測距信息定位方法的一大難點。

目前對非視距誤差的研究包括：鑒別、消除和補償技術。常見的非視距路徑鑒別包括：通過區間估計，假設在LOS(Line Of Sight，視距)環境下，基于基站的測量范圍是已知的，而NLOS測量范圍的差異非常大，并且具有時間依賴性，因此，通過測量值的變化范圍(即方差)來判斷基站與MU(Mobile User，移動用戶)之間是否存在非視距路徑，并且去除。但該方法具有較大的延遲性，且由于LOS和NLOS之間的區分度較小而產生誤判；還可以通過信道統計，從接收到的信號信息中提取所需參數，如平均時延、均方根時延擴展、峰度參數、總功率等來判斷是否為非視距信道，但精確的信道統計數據難以得到。消除和補償技術則是根據上述鑒別結果，對處于NLOS環境的基站進行去除或給予較小加權值，或者直接對測量值進行修正，重構TDOA信息。可見，上述基于非視距誤差補償的定位方法中確定非視距誤差的準確性較低，導致定位精度較低。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，以提高定位的精度。具體技術方案如下：

本發明實施例提供了一種定位方法，所述方法包括：

根據移動臺接收的多個基站發射的信號的信號信息值，通過差分法得到多個基站對中每個基站對對應的信號特征向量，所述多個基站對是通過對多個基站進行組合得到的；