[發(fā)明專利]一種橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置及其施工方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110368881.2
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112921823A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐秀珍;白躍品;雷瑞冬;成繼紅;徐長會;王悅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海二十冶建設(shè)有限公司;中國二十冶集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/02;E01D101/30
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮

1.一種橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于，包括：

立柱框架(2)，設(shè)置在橋梁承臺的水泥墊層(1)上；

橫梁框架(3)，設(shè)置在立柱框架(2)的上端；

定位盤(7)，設(shè)置在橫梁框架(3)中部下側(cè)，并通過六自由度運動平臺(4)與橫梁框架(3)相連；

所述的定位盤(7)上設(shè)置有若干個呈豎向布置的鋼筋套筒(73)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于：所述的立柱框架(2)包括繞著承臺模板箱(6)均勻布置的四根可高度升降的立柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于：所述的橫梁框架(3)的內(nèi)部兩側(cè)設(shè)置有若干根支撐梁(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于，所述的六自由度運動平臺(41)包括6根沿著定位盤(7)邊緣均勻布置的伸縮缸(41)，所述的伸縮缸(41)的一端與橫梁框架(3)活動相連，另一端與定位盤(7)的邊緣位置活動相連，相鄰的伸縮缸(41)之間呈V形布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于，所述的定位盤(7)包括呈上下間隔層疊的上平板(71)和下平板(72)，所述的鋼筋套筒(73)豎直穿過上平板(71)和下平板(72)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于：所述的定位盤(7)的底部設(shè)置有若干個與承臺模板箱(6)相抵的支撐腳(74)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于：所述的上平板(71)的邊緣位置均勻設(shè)置有若干個連接孔(75)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，其特征在于：所述的鋼筋套筒(73)的上端兩側(cè)徑向相對設(shè)置有緊定螺釘(76)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的橋梁承臺主鋼筋施工定位裝置，其特征在于：所述的鋼筋套筒(73)的內(nèi)孔直徑與鋼筋直徑大10mm，所述的鋼筋套筒(73)的內(nèi)孔下端設(shè)置有導(dǎo)向錐面(77)。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求7所述的橋梁承臺主鋼筋施工定位裝置的施工方法，其特征在于，具體步驟如下：

S1、承臺底部水泥墊層(1)的預(yù)先澆筑并清理出立柱框架的安裝水平面；

S2、將立柱框架(2)、六自由度運動平臺(4)、橫梁框架(3)和定位盤(7)提前連接一起，六自由度運動平臺(4)的姿態(tài)處于零位，三者的位置關(guān)系提前規(guī)劃，確保定位盤套筒和橋梁承臺鋼筋位置盡量一一對應(yīng)；

S3、待承臺模板箱(6)和鋼筋施工完成后，將本定位裝置吊裝到位，立柱框架(2)和水泥墊層(1)用螺栓固定，提前調(diào)整立柱框架(2)上端的平面高度，保證裝置安裝完畢后，定位盤(7)下部最低面高于承臺模板箱(6)的頂面50mm；

S4、將橫梁框架(3)、六自由度運動平臺(4)和定位盤(7)一起吊裝到位，橫梁框架(3)和立柱框架(2)用螺栓連接；

S5、讀取六自由度運動平臺(4)的姿態(tài)坐標(biāo)，并設(shè)定好定位盤(7)在承臺坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)，點擊運行，讓兩個坐標(biāo)系自動重合，六自由度運動平臺(4)自動運行到位，校核位置無誤后，制動鎖緊；

S5、按照每根鋼筋在定位盤(7)中的相應(yīng)位置，穿插鋼筋，用鋼筋套筒(73)頂部的緊定螺釘(76)將鋼筋在鋼筋套筒(73)中鎖死；

S6、澆筑承臺，待水泥凝固后，拆除整個定位裝置。