[發明專利]一種橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置及其施工方法

在審

• 申請號: 202110368881.2
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112921823A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 徐秀珍;白躍品;雷瑞冬;成繼紅;徐長會;王悅
• 申請（專利權）人: 上海二十冶建設有限公司;中國二十冶集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/02;E01D101/30
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮

本發明公開了一種橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置及其施工方法，包括：立柱框架，設置在橋梁承臺的水泥墊層上；橫梁框架，設置在立柱框架的上端；定位盤，設置在橫梁框架中部下側，并通過六自由度運動平臺與橫梁框架相連；所述的定位盤上設置有若干個呈豎向布置的鋼筋套筒，鋼筋可以從鋼筋套筒中穿過，從而通過定位盤可以對鋼筋進行定位，而六自由度運動平臺則可以自動調整定位盤的位置和姿態，可以實現自動調節。本發明可以實現拼接鋼筋固定和模板箱分離，將拼接鋼筋與基礎固定并和模板箱分離，可以迅速完成每一根鋼筋的固定，成倍地壓縮施工時間。

技術領域

本發明涉及預制橋梁承臺鋼筋施工領域，具體為一種橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置及其施工方法。

背景技術

目前，預制拼裝橋梁技術發展很快，保證拼裝質量的關鍵是拼接處鋼筋和連接套筒位置精度。承臺以上墩柱和梁結構，在車間預制，拼接位置精度容易保證。承臺上外露鋼筋是施工現場澆筑，每一根外漏鋼筋和墩柱套筒都要相對應。承臺里面有密布的細鋼筋網，澆筑過程還要振搗，很容易影響拼接鋼筋的位置精度。目前技術是將鋼筋通過簡易裝置拉撐固定在承臺澆筑模板箱上，拼接鋼筋即使在模板箱上固定牢固，澆筑中的各種振動也會加大位置偏差，影響整個橋梁拼裝體系的質量。目前靠投入大量人工完成，效果也不理想，調整鋼筋位置花費的時間在整個承臺澆筑過程中占比很大。

發明內容

本發明提供了一種橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置及其施工方法，可以實現拼接鋼筋固定和模板箱分離，將拼接鋼筋與基礎固定并和模板箱分離，可以迅速完成每一根鋼筋的固定，成倍地壓縮施工時間。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置，包括：立柱框架，設置在橋梁承臺的水泥墊層上；橫梁框架，設置在立柱框架的上端；定位盤，設置在橫梁框架中部下側，并通過六自由度運動平臺與橫梁框架相連；所述的定位盤上設置有若干個呈豎向布置的鋼筋套筒，鋼筋可以從鋼筋套筒中穿過，從而通過定位盤可以對鋼筋進行定位，而六自由度運動平臺則可以自動調整定位盤的位置和姿態，可以實現自動調節。

作為優選，所述的立柱框架包括繞著承臺模板箱均勻布置的四根可高度升降的立柱，通過立柱的升降可以實現橫梁框架的高度的調節。

作為優選，所述的橫梁框架的內部兩側設置有若干根支撐梁，支撐梁可以保證橫梁框架的強度，而支撐梁設置在兩側可以使橫梁框架的中部空間留出來。

作為優選，所述的六自由度運動平臺包括根沿著定位盤邊緣均勻布置的伸縮缸，所述的伸縮缸的一端與橫梁框架活動相連，另一端與定位盤的邊緣位置活動相連，相鄰的伸縮缸之間呈V形布置，可以在個自由度上進行自動調節。

作為優選，所述的定位盤包括呈上下間隔層疊的上平板和下平板，所述的鋼筋套筒豎直穿過上平板和下平板，結構簡單，而且可以通過鋼筋套筒來連接上平板和下平板，而且隨時可以在上平板和下平板上開孔，增加和調節鋼筋套筒的位置。

作為優選，所述的定位盤的底部設置有若干個與承臺模板箱相抵的支撐腳，可以對定位盤進行支撐。

作為優選，所述的上平板的邊緣位置均勻設置有若干個連接孔，方便六自由度運動平臺與定位盤相連。

作為優選，所述的鋼筋套筒的上端兩側徑向相對設置有緊定螺釘，通過緊定螺釘可以對鋼筋進行夾緊。

作為優選，所述的鋼筋套筒的內孔直徑與鋼筋直徑大10mm，所述的鋼筋套筒的內孔下端設置有導向錐面，方便鋼筋快速插入到鋼筋套筒中。

本發明還涉及一種橋梁承臺主鋼筋施工自動定位裝置的施工方法，具體步驟如下：

步驟1、承臺底部水泥墊層的預先澆筑并清理出立柱框架的安裝水平面；

步驟2、將立柱框架、六自由度運動平臺、橫梁框架和定位盤提前連接一起，六自由度運動平臺的姿態處于零位，三者的位置關系提前規劃，確保定位盤套筒和橋梁承臺鋼筋位置盡量一一對應；