[發明專利]一種智能夾鉗調試裝置及系統

在審

• 申請號: 202110377861.1
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113204205A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王小川;楊紹華;杜蒙;董潤勝;張麗娜;朱云朋;宋娟;楊誠;高慧芬;劉冠權
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

1.一種智能夾鉗調試裝置，其特征在于，包括：

多個通訊插座，用于分別連接多個夾鉗；

可編程邏輯控制器，與所述多個通訊插座通訊連接，用于根據用戶指令，從多個預設夾鉗調試狀態中選取對應的調試狀態，并根據選取的調試狀態，生成對應調試指令，再將所述調試指令發送至所述通訊插座，以控制所述夾鉗在所述調試狀態下工作；

人機交互設備，所述人機交互設備與所述可編程邏輯控制器通訊連接，用于顯示多個夾鉗狀態信號按鈕，并根據用戶所選擇的夾鉗狀態信號按鈕，生成對應的用戶指令，再將所述用戶指令發送至對應的可編程邏輯控制器。

2.根據權利要求1所述的智能夾鉗調試裝置，其特征在于，還包括：變壓器設備；所述變壓器設備的一端連接380V交流電源，所述變壓器設備的另一端與所述多個通訊插座連接。

3.根據權利要求2所述的智能夾鉗調試裝置，其特征在于，所述變壓器設備包括：第一變壓器和和第二變壓器；

所述第一變壓器，用于將所述380V交流電源輸出的交流電進行降壓后輸出；

所述第二變壓器與所述第一變壓器連接，用于將所述第一變壓器輸出的交流電轉化為直流電輸出。

4.根據權利要求3所述的智能夾鉗調試裝置，其特征在于，還包括：進線插座和電源開關；

所述第一變壓器依次通過所述電源開關以及所述進線插座接入外部交流電源。

5.根據權利要求1所述的智能夾鉗調試裝置，其特征在于，所述可編程邏輯控制器通過I/O數據線，和/或DP耦合器與多個通訊插座連接。

6.根據權利要求1所述的智能夾鉗調試裝置，其特征在于，所述可編程邏輯控制器包括：

限位開關狀態監控模塊，用于接收所述夾鉗返回的鋼卷檢測信號，并根據所述鋼卷檢測信號，判斷所述夾鉗是否移動至鋼卷處；

開度編碼器監控模塊，用于接收所述夾鉗返回的夾鉗開度信息，并判斷所述夾鉗開度信息與預設開度信息是否相符，若否，則確定所述夾鉗出現故障；

夾鉗開閉動作監控模塊，用于根據所述用戶指令，控制所述夾鉗打開至設定開度或者關閉；

夾鉗通訊狀態監控模塊，用于檢測所述夾鉗與所述可編程邏輯控制器之間是否存在通訊故障，若是，則發出夾鉗通訊故障提示；

可編程邏輯控制器通訊狀態監控模塊，用于檢測所述可編程邏輯控制器與所述人機交互設備之間是否存在通訊故障，若是，則發出可編程邏輯控制器通訊故障提示。

7.根據權利要求1所述的智能夾鉗調試裝置，其特征在于，所述多個通訊插座包括Profibus-DP通訊插座和ProfiNET通訊插座。

8.一種智能夾鉗調試系統，其特征在于，包括：權利要求1-7任一項所述的智能夾鉗調試裝置，以及與多個通訊插座連接的多個夾鉗。

9.根據權利要求8所述的智能夾鉗調試系統，其特征在于，所述夾鉗上設置有夾鉗開度編碼器以及夾鉗限位傳感器；

所述夾鉗開度編碼器，用于檢測夾鉗開度信息，并將所述夾鉗開度信息發送至所述智能夾鉗調試裝置；

所述夾鉗限位傳感器，用于檢測所述夾鉗是否達到鋼卷位置，若是，則生成對應的鋼卷檢測信號，并將所述鋼卷檢測信號發送至所述智能夾鉗調試裝置。

10.根據權利要求9所述的智能夾鉗調試系統，其特征在于，所述夾鉗上還設置有觸碰傳感器；所述觸碰傳感器，用于檢測所述夾鉗是否觸碰到鋼卷，若是，則生成對應的觸碰信號，并將所述觸碰信號發送至所述智能夾鉗調試裝置。