[發明專利]一種智能夾鉗調試裝置及系統

在審

• 申請號: 202110377861.1
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113204205A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王小川;楊紹華;杜蒙;董潤勝;張麗娜;朱云朋;宋娟;楊誠;高慧芬;劉冠權
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

本發明公開了一種智能夾鉗調試裝置及系統，該裝置包括：多個通訊插座，用于分別連接多個夾鉗；可編程邏輯控制器，與多個通訊插座通訊連接，用于根據用戶指令，從多個預設夾鉗調試狀態中選取對應的調試狀態，并根據選取的調試狀態，生成對應調試指令，再將調試指令發送至通訊插座，以控制夾鉗在調試狀態下工作；人機交互設備，人機交互設備與可編程邏輯控制器通訊連接，用于顯示多個夾鉗狀態信號按鈕，并根據用戶所選擇的夾鉗狀態信號按鈕，生成對應的用戶指令，再將用戶指令發送至對應的可編程邏輯控制器。本發明提供的智能夾鉗調試裝置及系統，可以用于夾鉗的狀態確認和調試工作，減少行車與夾鉗連接后的調試時間，提高夾鉗維護效率。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種智能夾鉗調試裝置及系統。

背景技術

在智能行車系統使用中，智能夾鉗是不可或缺的一部分，夾鉗故障修復后以及常規維護工作完成后，需要對夾鉗各個傳感器工作狀態進行確認，對夾鉗的開度編碼器進行標定，由于沒有現成的智能夾鉗調試裝置，就需要一臺行車與夾鉗連接后再進行夾鉗的狀態進行調試和確認，此過程存在不確定性，如不能一次性完成，則需要長時間占用行車工作時間，很大程度上降低了行車工作效率，甚至還會影響其他行車正常工作。另外，若行車沒有時間配合夾鉗調試，同樣影響夾鉗調試進度，為解決此類問題，開發一種智能夾鉗調試裝置，以在于夾鉗維護工作完成后，能夠在不影響行車工作的情況下完成夾鉗的狀態確認及調試工作，減少行車與夾鉗連接后的調試時間，提高夾鉗維護效率。

發明內容

本申請實施例通過提供一種智能夾鉗調試裝置及系統，可以用于夾鉗的狀態確認和調試工作，減少行車與夾鉗連接后的調試時間，提高夾鉗維護效率。

本發明提供一種智能夾鉗調試裝置，其包括：

多個通訊插座，用于分別連接多個夾鉗；

可編程邏輯控制器，與所述多個通訊插座通訊連接，用于根據用戶指令，從多個預設夾鉗調試狀態中選取對應的調試狀態，并根據選取的調試狀態，生成對應調試指令，再將所述調試指令發送至所述通訊插座，以控制所述夾鉗在所述調試狀態下工作；

人機交互設備，所述人機交互設備與所述可編程邏輯控制器通訊連接，用于顯示多個夾鉗狀態信號按鈕，并根據用戶所選擇的夾鉗狀態信號按鈕，生成對應的用戶指令，再將所述用戶指令發送至對應的可編程邏輯控制器。

優選的，還包括：變壓器設備；所述變壓器設備的一端連接380V交流電源，所述變壓器設備的另一端與所述多個通訊插座連接。

優選的，所述變壓器設備包括：第一變壓器和和第二變壓器；

所述第一變壓器，用于將所述380V交流電源輸出的交流電進行降壓后輸出；

所述第二變壓器與所述第一變壓器連接，用于將所述第一變壓器輸出的交流電轉化為直流電輸出。

優選的，還包括：進線插座和電源開關；

所述第一變壓器依次通過所述電源開關以及所述進線插座接入外部交流電源。

優選的，所述可編程邏輯控制器通過I/O數據線，和/或DP耦合器與多個通訊插座連接。

優選的，所述可編程邏輯控制器包括：

限位開關狀態監控模塊，用于接收所述夾鉗返回的鋼卷檢測信號，并根據所述鋼卷檢測信號，判斷所述夾鉗是否移動至鋼卷處；

開度編碼器監控模塊，用于接收所述夾鉗返回的夾鉗開度信息，并判斷所述夾鉗開度信息與預設開度信息是否相符，若否，則確定所述夾鉗出現故障；

夾鉗開閉動作監控模塊，用于根據所述用戶指令，控制所述夾鉗打開至設定開度或者關閉；