[發明專利]一種觸感反饋的產生方法和裝置

在審

• 申請號: 202110653722.7
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113391700A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 黃昌正;周言明;陳曦;伍景生
• 申請（專利權）人: 幻境虛擬現實（廣州）智能科技研究院有限公司;廣州幻境科技有限公司;東莞市易聯交互信息科技有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種觸感反饋的產生方法，其特征在于，所述方法涉及上層線圈群以及下層線圈群，所述上層線圈群以及所述下層線圈群包括多個線圈，所述上層線圈群與所述下層線圈群之間設置有中空薄膜層，所述上層線圈群的外側設置有高彈性材料外層，所述中空薄膜層內部具有磁流體，所述方法包括：

獲取觸感反饋位置信息；

根據所述觸感反饋位置信息，從所述多個線圈中確定出多個第一線圈；

獲取觸感反饋強度信息；

根據所述觸感反饋強度信息，確定所述多個第一線圈的線圈電流信息；

根據所述線圈電流信息，向所述多個第一線圈輸入電流，以使所述多個第一線圈產生磁場，導致所述磁流體向所述磁場聚集，所述磁流體使所述高彈性材料外層發生形變，從而產生觸感反饋。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸感反饋位置信息包括觸感反饋坐標范圍，所述多個第一線圈包括屬于所述上層線圈群的第二線圈以及屬于所述下層線圈群的第三線圈，根據所述觸感反饋位置信息，從所述多個線圈中確定出多個第一線圈的步驟包括:

調用第一預設關系表，所述第一預設關系表具有線圈編號與線圈坐標的一一對應關系；

從所述線圈坐標中，確定位于所述觸感反饋坐標范圍內的第一線圈坐標；

根據所述第一預設關系表，確定所述第一線圈坐標對應的第一線圈編號；

根據所述第一線圈編號，從所述多個線圈中確定多個第二線圈以及多個第三線圈。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于,所述線圈電流信息包括第二線圈的第一電流方向與第一電流強度，以及，第三線圈的第二電流方向與第二電流強度，所述根據所述觸感反饋強度信息，分別確定所述多個第一線圈的線圈電流信息的步驟包括:

調用第二預設關系表，所述第二預設關系表具有觸感反饋強度信息與電流強度的一一對應關系；

根據所述第二預設關系表，確定所述觸感反饋強度信息對應的第一電流強度以及第二電流強度；

確定初始電流方向；

將所述初始電流方向確定為第一電流方向；

將與所述初始電流方向相反的電流方向確定為第二電流方向。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述線圈電流信息，向所述多個第一線圈輸入電流，以使所述多個第一線圈產生磁場，導致所述磁流體向所述磁場聚集，所述磁流體使所述高彈性材料外層發生形變，從而產生觸感反饋的步驟包括：

根據所述第一電流方向以及所述第一電流強度，向所述第二線圈輸入電流；

根據所述第二電流方向以及所述第二電流強度，向所述第三線圈輸入電流，使所述第二線圈與所述第三線圈互斥，形成磁場，導致所述磁流體向所述磁場聚集，所述磁流體使所述高彈性材料外層發生形變，從而產生觸感反饋。

5.一種觸感反饋的產生裝置，其特征在于，所述裝置涉及上層線圈群以及下層線圈群，所述上層線圈群以及所述下層線圈群包括多個線圈，所述上層線圈群與所述下層線圈群之間設置有中空薄膜層，所述上層線圈群的外側設置有高彈性材料外層，所述中空薄膜層內部具有磁流體，所述裝置包括：

觸感反饋位置信息獲取模塊，用于獲取觸感反饋位置信息；

第一線圈確定模塊，用于根據所述觸感反饋位置信息，從所述多個線圈中確定出多個第一線圈；

觸感反饋強度信息獲取模塊，用于獲取觸感反饋強度信息；

線圈電流信息確定模塊，用于根據所述觸感反饋強度信息，確定所述多個第一線圈的線圈電流信息；

觸感反饋產生模塊，用于根據所述線圈電流信息，向所述多個第一線圈輸入電流，以使所述多個第一線圈產生磁場，導致所述磁流體向所述磁場聚集，所述磁流體使所述高彈性材料外層發生形變，從而產生觸感反饋。