[發明專利]一種觸感反饋的產生方法和裝置

在審

• 申請號: 202110653722.7
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113391700A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 黃昌正;周言明;陳曦;伍景生
• 申請（專利權）人: 幻境虛擬現實（廣州）智能科技研究院有限公司;廣州幻境科技有限公司;東莞市易聯交互信息科技有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供了一種觸感反饋的產生方法和裝置。所述方法包括：獲取觸感反饋位置信息，根據所述觸感反饋位置信息，從所述多個線圈中確定出多個第一線圈，獲取觸感反饋強度信息，根據所述觸感反饋強度信息，確定所述多個第一線圈的線圈電流信息，根據所述線圈電流信息，向所述多個第一線圈輸入電流，以使所述多個第一線圈產生磁場，導致所述磁流體向所述磁場聚集，所述磁流體使所述高彈性材料外層發生形變，從而產生觸感反饋，本發明可以靈活快速地在不同位置產生不同強度的觸感反饋，實現更真實的觸感反饋效果。

技術領域

本發明涉及觸感反饋技術領域，特別是涉及一種觸感反饋的產生方法和裝置。

背景技術

觸覺反饋技術(Haptic or Tactile Feedbacks)能通過作用力、振動等一系列動作為使用者再現觸感。這一力學刺激可被應用于計算機模擬中的虛擬場景或者虛擬對象的輔助創建和控制，以及加強對于機械和設備的遠程操控。目前，觸感反饋技術一般應用于手機等平板設備上，通過振動實現觸感反饋，而隨著虛擬現實技術的發展，用戶希望能夠在虛擬世界中感受真實的觸感，現有的振動反饋方法并不能實現在不同位置產生不同強度的真實觸感反饋效果。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種觸感反饋的產生方法和相應的一種觸感反饋的產生裝置。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種觸感反饋的產生方法，所述方法涉及上層線圈群以及下層線圈群，所述上層線圈群的外側設置有高彈性材料外層，所述上層線圈群以及所述下層線圈群包括多個線圈，所述上層線圈群與所述下層線圈群之間設置有中空薄膜層，所述中空薄膜層內部具有磁流體，所述方法包括：

獲取觸感反饋位置信息；

根據所述觸感反饋位置信息，從所述多個線圈中確定出多個第一線圈；

獲取觸感反饋強度信息；

根據所述觸感反饋強度信息，確定所述多個第一線圈的線圈電流信息；

根據所述線圈電流信息，向所述多個第一線圈輸入電流，以使所述多個第一線圈產生磁場，導致所述磁流體向所述磁場聚集，所述磁流體使所述高彈性材料外層發生形變，從而產生觸感反饋。

可選地，所述觸感反饋位置信息包括觸感反饋坐標范圍，所述多個第一線圈包括屬于所述上層線圈群的第二線圈以及屬于所述下層線圈群的第三線圈，根據所述觸感反饋位置信息，從所述多個線圈中確定出多個第一線圈的步驟包括:

調用第一預設關系表，所述第一預設關系表具有線圈編號與線圈坐標的一一對應關系；

從所述線圈坐標中，確定位于所述觸感反饋坐標范圍內的第一線圈坐標；

根據所述第一預設關系表，確定所述第一線圈坐標對應的第一線圈編號；

根據所述第一線圈編號，從所述多個線圈中確定多個第二線圈以及多個第三線圈。

可選地，所述線圈電流信息包括第二線圈的第一電流方向與第一電流強度，以及，第三線圈的第二電流方向與第二電流強度，所述根據所述觸感反饋強度信息，分別確定所述多個第一線圈的線圈電流信息的步驟包括:

調用第二預設關系表，所述第二預設關系表具有觸感反饋強度信息與電流強度的一一對應關系；

根據所述第二預設關系表，確定所述觸感反饋強度信息對應的第一電流強度以及第二電流強度；

確定初始電流方向；

將所述初始電流方向確定為第一電流方向；

將與所述初始電流方向相反的電流方向確定為第二電流方向。