[發明專利]目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210097193.1
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN116563332A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 陳成;崔艷
• 申請（專利權）人: TCL科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06V10/56;G06V10/75
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 張惠

1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，包括：

獲取待處理視頻；

確定跟蹤目標在所述待處理視頻的第一視頻幀內的第一目標框；

根據所述第一目標框，在所述第一視頻幀相鄰且之后的第二視頻幀內生成若干個候選框；

根據各所述候選框內的第一特征信息，以及與各所述候選框內的第一特征信息相匹配的第二特征信息，確定各所述候選框的評分值；

將評分值滿足預設條件的所述候選框作為所述第二視頻幀內的第二目標框，并對所述第二目標框進行跟蹤。

2.如權利要求1所述的目標跟蹤方法，其特征在于，每一目標框對應有一個表征名稱的ID；

在所述根據所述第一目標框，在所述第一視頻幀相鄰且之后的第二視頻幀內生成若干個候選框的步驟之后，所述目標跟蹤方法還包括：

獲取所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息；

若所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息相似，將所述第一目標框的第一ID作為各所述候選框的第二ID。

3.如權利要求2所述的目標跟蹤方法，其特征在于，在所述若所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息相似，將所述第一目標框的第一ID作為各所述候選框的第二ID的步驟之前，所述目標跟蹤方法還包括：

若所述第一視頻幀為所述待處理視頻的首個視頻幀，為所述第一視頻幀內的第一目標框賦值一個唯一的ID，得到所述第一目標框的第一ID。

4.如權利要求2所述的目標跟蹤方法，其特征在于，在所述獲取所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息之后，所述目標跟蹤方法還包括：

若所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息不相似，確定一個新的ID作為各所述候選框的第二ID。

5.如權利要求2-4任一項所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述特征信息包括向量特征信息；

在所述獲取所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息的步驟之后，所述目標跟蹤方法還包括：

根據所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的向量特征信息，確定兩個向量特征信息之間的余弦值；

若所述余弦值大于第一預設閾值，確定所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息相似，否則不相似。

6.如權利要求5所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述特征信息包括顏色特征信息；

在所述獲取所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息的步驟之后，所述目標跟蹤方法還包括：

根據所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的顏色特征信息，確定兩個特征信息分別對應的顏色直方圖；

若兩個顏色直方圖之間的巴氏距離小于第二預設閾值，確定所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息相似，否則不相似。

7.如權利要求6所述的目標跟蹤方法，其特征在于，每一視頻幀對應有一個表征檢測序號的幀序數；

所述根據各所述候選框內的第一特征信息，以及與各所述候選框內的第一特征信息相匹配的第二特征信息，確定各所述候選框的評分值，包括：

獲取所述第二視頻幀的幀序號；

在所述第二視頻幀的幀序號大于預設的目標閾值M時，在所述第二視頻幀的前M幀的視頻幀中，確定與所述第二視頻幀對應的第二ID具有相同ID的目標框內的特征信息，為與各所述候選框相匹配的第二特征信息；其中，M≥1，且為整數；

對各所述候選框內的第一特征信息和對應的第二特征信息進行滑動平均處理，得到各所述候選框相對應的第三特征信息；

對各所述第三特征信息進行加權求和處理，得到各所述候選框的評分值。