[發明專利]目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210097193.1
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN116563332A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 陳成;崔艷
• 申請（專利權）人: TCL科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06V10/56;G06V10/75
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 張惠

本發明公開了一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取待處理視頻；確定跟蹤目標在待處理視頻的第一視頻幀內的第一目標框；根據第一目標框，在第一視頻幀相鄰且之后的第二視頻幀內生成若干個候選框；根據各候選框內的第一特征信息，以及與各候選框內的第一特征信息相匹配的第二特征信息，確定各候選框的評分值；將評分值滿足預設條件的候選框作為第二視頻幀內的第二目標框，并對第二目標框進行跟蹤。由此，能夠在確定各候選框的評分值時能考慮到各候選框存在關聯的特征信息的影響，提高了各候選框評分值的有效性和準確性，進而使得目標跟蹤結果更加精準和穩定。

技術領域

本發明涉及目標跟蹤技術領域，尤其涉及一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

計算機視覺跟蹤技術是計算機視覺領域(人工智能分支)的一個重要課題，有著重要的研究意義，且在軍事制導、醫學診斷等領域有良好的應用前景。現有目標跟蹤的基本流程是：

1)初始化目標框：輸入初始化目標框；

2)產生候選框：在下一幀的圖像中產生一系列的候選框；

3)候選框特征提取：根據不同的方法提取候選框的特征；

4)候選框評分：對候選框進行評分(置信度)；

5)選最高分作為預測目標(或多個預測值融合)：選取評分最高(置信度最高)的候選框作為預測的目標，或者以多個預測值融合的結果作為預測的目標。

隨著信息化時代的快速發展，越來越多的場景需要用到目標跟蹤，而當前的目標跟蹤技術存在精準度不高、不夠穩定等問題，特別在特定的應用場景下，例如視頻監控，人機交互，無人駕駛等應用場景下，都是需要更精準、更穩定的跟蹤結果，因此，如何使得追蹤結果更精確、更穩定，是目前亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質，解決了現有的目標跟蹤結果不夠精準和穩定的技術問題。

在第一方面，為實現上述目的，本發明實施例提供了一種目標跟蹤方法，包括：

獲取待處理視頻；

確定跟蹤目標在所述待處理視頻的第一視頻幀內的第一目標框；

根據所述第一目標框，在所述第一視頻幀相鄰且之后的第二視頻幀內生成若干個候選框；

根據各所述候選框內的第一特征信息，以及與各所述候選框內的第一特征信息相匹配的第二特征信息，確定各所述候選框的評分值；

將評分值滿足預設條件的所述候選框作為所述第二視頻幀內的第二目標框，并對所述第二目標框進行跟蹤。

進一步的，每一目標框對應有一個表征名稱的ID；

在所述根據所述第一目標框，在所述第一視頻幀相鄰且之后的第二視頻幀內生成若干個候選框的步驟之后，所述目標跟蹤方法還包括：

獲取所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息；

若所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息相似，將所述第一目標框的第一ID作為各所述候選框的第二ID。

進一步的，在所述若所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息相似，將所述第一目標框的第一ID作為各所述候選框的第二ID的步驟之前，所述目標跟蹤方法還包括：

若所述第一視頻幀為所述待處理視頻的首個視頻幀，為所述第一視頻幀內的第一目標框賦值一個唯一的ID，得到所述第一目標框的第一ID。

進一步的，在所述獲取所述第一視頻幀和所述第二視頻幀分別在所述第一目標框內的特征信息之后，所述目標跟蹤方法還包括：