[發明專利]配送系統及其控制方法、以及存儲介質在審
| 申請號： | 202211434477.1 | 申請日： | 2022-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN116135596A | 公開（公告）日： | 2023-05-19 |
| 發明（設計）人： | 巖本國大;糸澤祐太;古村博隆 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60P3/00 | 分類號： | B60P3/00;B60P3/07;B60R15/04 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司 11225 | 代理人： | 元靖雅;蘇萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 配送 系統 及其 控制 方法 以及 存儲 介質 | ||
1.一種配送系統，具備：
自主移動型的配送車輛，其向配送目的地配送物品；
運送車輛，其對所述配送車輛進行搭載并進行運送，
在所述運送車輛的內部搭載有能夠安裝于所述配送車輛上且與所述物品的配送以外的服務相對應的多個附加器件，
所述配送車輛根據對所述服務進行請求的請求信息，而從所述多個附加器件中選擇與該請求信息相對應的附加器件并進行安裝。
2.如權利要求1所述的配送系統，其中，
在所述多個附加器件中包括操縱裝置。
3.如權利要求2所述的配送系統，其中，
所述配送車輛根據所述請求信息而使所述操縱裝置的臂形狀發生變化并進行維持。
4.如權利要求1至3中的任意一項所述的配送系統，其中，
在所述多個附加器件中包括衛生間坐便器，
通過使所述配送車輛安裝所述衛生間坐便器，從而使所述配送車輛構成移動式衛生間。
5.一種配送系統，具備：
自主移動型的多臺配送車輛，其向配送目的地配送物品；
運送車輛，其對所述多臺配送車輛進行搭載并進行運送，
基于對所述物品的搬運以外的服務進行請求的請求信息，而使所述多臺配送車輛進行移動以形成預定的排列。
6.一種配送系統的控制方法，其中，
所述配送系統具備：
自主移動型的配送車輛，其向配送目的地配送物品；
運送車輛，其對所述配送車輛進行搭載并進行運送，
在所述配送系統的控制方法中，
在所述運送車輛的內部搭載有能夠安裝于所述配送車輛上且與所述物品的配送以外的服務相對應的多個附加器件，
所述配送車輛根據對所述服務進行請求的請求信息，而從所述多個附加器件中選擇與該請求信息相對應的附加器件并進行安裝。
7.如權利要求6所述的配送系統的控制方法，其中，
在所述多個附加器件中包括操縱裝置。
8.如權利要求7所述的配送系統的控制方法，其中，
所述配送車輛根據所述請求信息而使所述操縱裝置的臂形狀發生變化并進行維持。
9.如權利要求6至8中的任意一項所述的配送系統的控制方法，其中，
在所述多個附加器件中包括衛生間坐便器，
通過使所述配送車輛安裝所述衛生間坐便器，從而使所述配送車輛構成移動式衛生間。
10.一種配送系統的控制方法，其中，
所述配送系統具備：
自主移動型的多臺配送車輛，其向配送目的地配送物品；
運送車輛，其對所述多臺配送車輛進行搭載并進行運送，
在所述配送系統的控制方法中，
基于對所述物品的輸送以外的服務進行請求的請求信息，而使所述多臺配送車輛進行移動以形成預定的排列。
11.一種存儲介質，其為存儲有配送系統的控制程序的計算機可讀取的存儲介質，其中，
所述配送系統具備：
自主移動型的配送車輛，其向配送目的地配送物品；
運送車輛，其對所述配送車輛進行搭載并進行運送，
在所述運送車輛的內部搭載有能夠安裝于所述配送車輛上且與所述物品的配送以外的服務相對應的多個附加器件，
所述控制程序使所述配送車輛執行如下處理，即，
根據對所述服務進行請求的請求信息，而從所述多個附加器件中選擇與該請求信息相對應的附加器件并進行安裝。
12.一種存儲介質，其為存儲有配送系統的控制程序的計算機可讀取的存儲介質，其中，
所述配送系統具備：
自主移動型的多臺配送車輛，其向配送目的地配送物品；
運送車輛，其對所述多臺配送車輛進行搭載并進行運送，
所述控制程序使所述多臺配送車輛執行如下處理，即，
基于對所述物品的輸送以外的服務進行請求的請求信息，而使所述多臺配送車輛進行移動以形成預定的排列。
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