[發(fā)明專利]配送系統(tǒng)及其控制方法、以及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211434477.1
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN116135596A
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖本國大;糸澤祐太;古村博隆
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P3/07;B60R15/04
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 元靖雅;蘇萌萌

本發(fā)明提供一種配送系統(tǒng)及其控制方法、以及存儲介質(zhì)。該配送系統(tǒng)具備：自主移動型的配送車輛，其向配送目的地配送物品；運(yùn)送車輛，其對所述配送車輛進(jìn)行搭載并進(jìn)行運(yùn)送。在運(yùn)送車輛的內(nèi)部搭載有能夠安裝于配送車輛上且與物品的配送以外的服務(wù)相對應(yīng)的多個附加器件。配送車輛根據(jù)對物品的配送以外的服務(wù)進(jìn)行請求的請求信息，而從多個附加器件中選擇與該請求信息相對應(yīng)的附加器件并進(jìn)行安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種配送系統(tǒng)及其控制方法、以及控制程序。

背景技術(shù)

在日本特開2019-128801號公報中，公開了一種如下的配送系統(tǒng)，所述配送系統(tǒng)具備向配送目的地配送物品的自主移動型的配送車輛、和對配送車輛進(jìn)行搭載并進(jìn)行運(yùn)送的運(yùn)送車輛。在日本特開2019-128801號公報中所公開的配送系統(tǒng)中，配送車輛代替用戶而前往店鋪進(jìn)行購物。

發(fā)明內(nèi)容

欲提供一種除了能夠進(jìn)行日本特開2019-128801號公報中所公開的購物之外，還能夠應(yīng)對物品的配送以外的各種服務(wù)的配送系統(tǒng)。

本發(fā)明是鑒于這種情況而被完成的發(fā)明，其提供一種能夠應(yīng)對物品的配送以外的各種服務(wù)的配送系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個方式所涉及的配送系統(tǒng)為如下的配送系統(tǒng)，所述配送系統(tǒng)具備：自主移動型的配送車輛，其向配送目的地配送物品；運(yùn)送車輛，其對所述配送車輛進(jìn)行搭載并進(jìn)行運(yùn)送，在所述運(yùn)送車輛的內(nèi)部搭載有能夠安裝于所述配送車輛上且與所述物品的配送以外的服務(wù)相對應(yīng)的多個附加器件，所述配送車輛根據(jù)對所述服務(wù)進(jìn)行請求的請求信息，而從所述多個附加器件中選擇與該請求信息相對應(yīng)的附加器件并進(jìn)行安裝。

此外，本發(fā)明的一個方式所涉及的配送系統(tǒng)的控制方法為如下的配送系統(tǒng)的控制方法，所述配送系統(tǒng)具備：自主移動型的配送車輛，其向配送目的地配送物品；運(yùn)送車輛，其對所述配送車輛進(jìn)行搭載并進(jìn)行運(yùn)送，在所述配送系統(tǒng)的控制方法中，在所述運(yùn)送車輛的內(nèi)部搭載有能夠安裝于所述配送車輛上且與所述物品的配送以外的服務(wù)相對應(yīng)的多個附加器件，所述配送車輛根據(jù)對所述服務(wù)進(jìn)行請求的請求信息，而從所述多個附加器件中選擇與該請求信息相對應(yīng)的附加器件并進(jìn)行安裝。

此外，本發(fā)明的一個方式所涉及的控制程序?yàn)槿缦碌呐渌拖到y(tǒng)的控制程序，所述配送系統(tǒng)具備：自主移動型的配送車輛，其向配送目的地配送物品；運(yùn)送車輛，其對所述配送車輛進(jìn)行搭載并進(jìn)行運(yùn)送，在所述運(yùn)送車輛的內(nèi)部搭載有能夠安裝于所述配送車輛上且與所述物品的配送以外的服務(wù)相對應(yīng)的多個附加器件，所述控制程序使所述配送車輛執(zhí)行如下處理，即，所述配送車輛根據(jù)對所述服務(wù)進(jìn)行請求的請求信息，而從所述多個附加器件中選擇與該請求信息相對應(yīng)的附加器件并進(jìn)行安裝。

如上文所述，在本發(fā)明的一個方式中，在運(yùn)送車輛的內(nèi)部搭載有能夠安裝于配送車輛上且與物品的配送以外的服務(wù)相對應(yīng)的多個附加器件，所述配送車輛根據(jù)對所述服務(wù)進(jìn)行請求的請求信息，而從所述多個附加器件中選擇與該請求信息相對應(yīng)的附加器件并進(jìn)行安裝。因此，能夠應(yīng)對物品的配送以外的各種服務(wù)。

也可以設(shè)為，在所述多個附加器件中包括操縱裝置。在此，也可以設(shè)為，所述配送車輛根據(jù)所述請求信息而使所述操縱裝置的臂形狀發(fā)生變化并進(jìn)行維持。

也可以設(shè)為，在所述多個附加器件中包括衛(wèi)生間坐便器，通過使所述配送車輛安裝所述衛(wèi)生間坐便器，從而使所述配送車輛構(gòu)成移動式衛(wèi)生間。

本發(fā)明的一個方式所涉及的配送系統(tǒng)為如下的配送系統(tǒng)，所述配送系統(tǒng)具備：自主移動型的多臺配送車輛，其向配送目的地配送物品；運(yùn)送車輛，其對所述多臺配送車輛進(jìn)行搭載并進(jìn)行運(yùn)送，基于對所述物品的輸送以外的服務(wù)進(jìn)行請求的請求信息，而使所述多臺配送車輛進(jìn)行移動以形成預(yù)定的排列。