[其他]內(nèi)燃機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng)無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 85100383 | 申請(qǐng)日: | 1985-04-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN85100383A | 公開(公告)日: | 1986-08-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 何正忠;鄧和平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 長(zhǎng)沙礦山研究院 |
| 主分類號(hào): | F15B9/09 | 分類號(hào): | F15B9/09 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 湖南省長(zhǎng)沙*** | 國(guó)省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 內(nèi)燃 機(jī)動(dòng) 設(shè)備 遙控 液壓 系統(tǒng) | ||
屬于建筑與采礦工程用的設(shè)備。
直到提出本發(fā)明為止,有關(guān)鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)等機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng)都是采用一個(gè)獨(dú)立的遙控液壓泵,與手動(dòng)控制液壓系統(tǒng)的泵站同時(shí)裝在機(jī)器上。在已有技術(shù)如西德M·A·N????GHH公司的樣本《GHH-FAHRLADER????MIT????FERNSTEUERUNG????GHH????FAHRLADER????WITH????REMOTE????CONTROL》中刊登的LF-7·3(F)型遙控鏟運(yùn)機(jī),遙控時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)只有三種轉(zhuǎn)速,不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié),并只具備一檔行走速度和一套行走遙控液壓系統(tǒng),如果發(fā)生故障,就會(huì)停機(jī)而大大降低鏟運(yùn)機(jī)的生產(chǎn)能力。為了實(shí)現(xiàn)某些機(jī)構(gòu)的無級(jí)調(diào)節(jié),需在液壓系統(tǒng)中采用電液比例閥,為此,無線電發(fā)射-接收系統(tǒng)也需要能夠比例控制,即根據(jù)電流大小來控制電液比例閥的行程和開度,達(dá)到無級(jí)調(diào)節(jié)的目的。另外,遙控和手動(dòng)控制采用不同的閥,手控時(shí),用機(jī)器的手動(dòng)控制閥;遙控時(shí),用電液比例閥,兩套系統(tǒng)并聯(lián),這種遙控方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜,接收機(jī)要接收不同大小的電信號(hào),因此也要求無線電系統(tǒng)有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。由于上述問題,有些鏟運(yùn)機(jī)等遙控設(shè)備只好改為有級(jí)控制或開關(guān)控制。
為了克服上述缺點(diǎn),本發(fā)明提出一套適于內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng),不需要增加遙控液壓泵和電液比例閥,即能把電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)動(dòng)設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作,并使機(jī)械動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)。
本發(fā)明提出的遙控液壓系統(tǒng)是從手控鏟運(yùn)機(jī)等機(jī)動(dòng)設(shè)備的液壓系統(tǒng)中,直接從低壓油路(如鏟運(yùn)機(jī)的變矩器油路)引出一條油路作為遙控油路,即從低壓泵1供出的液壓油通過過濾器后,由溢流閥2控制其壓力,從該低壓油路中引出一條油路作為遙控油路,再分支到油門、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中,亦即遙控液壓系統(tǒng)包括油門控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)相同。遙控液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源是用機(jī)器上的已有的低壓泵(壓力10-20公斤/厘米2)。
油門控制系統(tǒng)(圖1)包括一個(gè)三位四通O型電磁閥3、二個(gè)單向節(jié)流閥5、一個(gè)油門遙控油缸6和二個(gè)二位二通電磁閥8。電磁閥3的兩個(gè)出油口各與單向節(jié)流閥5相連,節(jié)流閥5再分別與油門遙控油缸6的兩腔相通,油缸6的活塞桿通過鉸鏈與油門踏板7相連。二個(gè)電磁閥8的油口也分別與油門遙控油缸6的兩腔相通。遙控時(shí),如需加大(減小)油門,將遙控發(fā)射機(jī)的油門手柄扳到加油門(減油門)位置,接收機(jī)收到遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出的電信號(hào)后,使相應(yīng)的繼電器閉合,從蓄電池來的電流與電磁閥3右端(左端)的電磁鐵相通,電磁鐵動(dòng)作,液壓油通過電磁閥3,經(jīng)過單向節(jié)流閥5的單向閥,通入油缸6的相應(yīng)腔,活塞桿移動(dòng),拉下(推起)油門踏板7,從而加大(減小)油門,使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加(減小)。單向節(jié)流閥5是用來調(diào)節(jié)油缸6的活塞移動(dòng)速度的,從而可調(diào)節(jié)油門從最小開度位置調(diào)到最大開度位置的作用時(shí)間。當(dāng)單向節(jié)流閥5已調(diào)定后,油缸6的活塞桿行程與油門手柄在加油門(減油門)位置的停留時(shí)間成正比,因此,鏟運(yùn)機(jī)等機(jī)動(dòng)設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的無級(jí)調(diào)節(jié)是靠遙控發(fā)射機(jī)的油門手柄在加油門或減油門位置停留時(shí)間的長(zhǎng)短來決定的。
為了保證腳踏油門(手控時(shí))和油缸操縱油門(遙控時(shí))互不干擾,依靠電磁閥8來控制。手控時(shí),二個(gè)電磁閥8都不通電,即處于接通位置,因此油缸6的兩腔通過這兩個(gè)閥互相連通并與油箱相通,這樣,當(dāng)腳踏油門踏板7時(shí),油缸6的活塞在缸中受到阻力較小,即可達(dá)到調(diào)節(jié)油門大小的目的;而遙控時(shí),二個(gè)電磁閥8均通電,即處于斷開位置,這樣,油缸6的兩腔互不相通,從電磁閥3來的液壓油便可使油缸6的活塞桿移動(dòng),帶動(dòng)油門踏板7上下運(yùn)動(dòng),從而加大或減小油門。油門控制系統(tǒng)必需用O型電磁閥3,這樣才能保證當(dāng)電磁閥回到中位時(shí),油缸6的活塞桿不能自由移動(dòng),才能使發(fā)動(dòng)機(jī)能保持在某一調(diào)定的轉(zhuǎn)速上。
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F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu),如伺服馬達(dá);不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B9-00 具有隨動(dòng)作用的伺服馬達(dá),即其中被驅(qū)動(dòng)部件的位置與控制部件一致
F15B9-02 .帶有往復(fù)式或擺動(dòng)式伺服馬達(dá)
F15B9-14 .用旋轉(zhuǎn)式伺服馬達(dá)
F15B9-16 .主要有兩個(gè)或兩個(gè)以上的相互作用的伺服馬達(dá)的系統(tǒng)
F15B9-17 ..用電控制裝置的
F15B9-03 ..帶有電控制的
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