[其他]線焊機的送工件裝置無效
| 申請號： | 85104213 | 申請日： | 1985-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN85104213A | 公開（公告）日： | 1986-11-26 |
| 發明（設計）人： | 藤田價偉;森田纮史 | 申請（專利權）人： | 532本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B23K11/36 | 分類號： | B23K11/36;B25J9/00;B23K11/30 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利代理部 | 代理人： | 付康 |
| 地址： | 日本東京都*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線焊機 工件 裝置 | ||
【權利要求書】：
1、一種將工件的需要焊接部分送入置于線焊機上的一對電極滾筒之間的線焊機送工件裝置，其特征在于將一個能使其三軸結構的腕部在任意期望方向上進行三維運動的機器人安裝在線焊機的機體上，該機器人的三軸結構的腕部支撐一個用于夾持工件的夾持裝置。
2、根據權項1所述的裝置，其中機器人和兩電極滾筒是如此安裝的以致于它能圍繞連接兩電極滾筒中心的軸線相對轉動。
3、根據權項2所述的裝置，其中機器人包括可轉動的機器人主體，安裝在機器人主體上的第一臂和安裝在第一臂前端的第二臂，并且機器人主體的轉軸與前述軸線成一條直線。
4、根據權項2所述的裝置，其中兩電極滾筒是如此安裝的以使它可圍繞前述軸線轉動。
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